[发明专利]用于在图像信息中识别对象的方法和控制设备

权利要求书

1.一种用于在图像信息(104)中识别对象的方法(400)，其中，所述图像信息(104)代表在一种状况期间在摄像机(106)的检测范围中的场景(108)，所述状况表征框架条件，对于所述框架条件检测所述图像信息，其中，所述方法(400)由一个控制设备(102)实施并且具有以下步骤：

在使用所述图像信息(104)中的场景(108)的情况下识别所述状况；

读取(402)所述图像信息(104)以及至少一个代表所述状况的参数(110)，其中，读取积分图(104)作为图像信息(104)，其中，所述积分图(104)代表所述场景(108)的摄像机图像(204)的图像点的亮度值的逐行的和/或逐列的积分；

在使用所述参数(110)的情况下选择(404)所述对象的对象类别的能够在所述状况中可预期地识别的特征组合，其中，所述特征组合包括待识别的所述对象的面积总和特性的描述并且在处理所述图像信息(104)之前通过所述控制设备(102)的接口加载到所述控制设备(102)的内部存储器(208)中；以及

在所述图像信息(104)中搜索(406)所述特征组合，以便识别所述对象，其中，在所述搜索的步骤(406)中在第一搜索步骤中使用来自所述特征组合的第一特征来进行检查并且随后在至少一个另外的搜索步骤中使用来自所述特征组合的至少一个另外的特征来进行检查，其中，在使用先前的搜索步骤的结果的情况下从所述特征组合选择用于在所述另外的搜索步骤中进行检查的所述另外的特征。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，在所述搜索的步骤(406)中提供所述对象的识别概率，其中，在所述图像信息(104)中能够识别所述特征组合的越多的特征，则提供越大的识别概率。

3.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，在所述搜索的步骤(406)中，如果在所述图像点中识别到所述特征组合的最小数目的特征，则将所述图像信息(104)的图像点标记为所述对象。

4.根据权利要求1或2所述的方法(400)，所述方法具有识别状况的步骤，其中，在使用车辆数据(110)和/或环境条件(110)的情况下识别所述状况。

5.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，在所述读取的步骤(402)中还读取待识别的对象类别的类别信息，并且在所述选择的步骤(404)中在使用所述类别信息的情况下从多个不同的特征组合中选择代表所述对象类别的特征组合。

6.一种用于在图像信息(104)中识别对象的控制设备(102)，其中，所述图像信息(104)代表在一种状况期间在摄像机(106)的检测范围中的场景(108)，所述状况表征框架条件，其中，所述控制设备(102)具有以下特征：

用于在使用所述图像信息(104)中的场景(108)的情况下识别所述状况的装置；

用于读取所述图像信息(104)以及至少一个代表所述状况的参数(110)的接口(300)，其中，读取积分图(104)作为图像信息(104)，其中，所述积分图(104)代表所述场景(108)的摄像机图像(204)的图像点的亮度值的逐行的和/或逐列的积分；

用于在使用所述参数(110)的情况下选择所述对象的对象类别的能够在所述状况中可预期地识别的特征组合的装置(302)，其中，所述特征组合包括待识别的所述对象的面积总和特性的描述并且在处理所述图像信息(104)之前通过所述控制设备(102)的接口加载到所述控制设备(102)的内部存储器(208)中；和

用于在所述图像信息(104)中搜索所述特征组合以便识别所述对象的装置(304)，其中，所述装置(304)被构造用于，在第一搜索步骤中使用来自所述特征组合的第一特征来进行检查并且随后在至少一个另外的搜索步骤中使用来自所述特征组合的至少一个另外的特征来进行检查，其中，在使用先前的搜索步骤的结果的情况下从所述特征组合选择用于在所述另外的搜索步骤中进行检查的所述另外的特征。

7.一种计算机程序产品，其具有程序代码，所述程序代码能存储在机器可读的介质上，用于当在设备上执行所述程序产品时实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法。