[发明专利]工作机以及其运行方法

说明书

本发明涉及一种工作机，其具有：车辆（12），该车辆包括车辆底盘（20）、牵引马达（22）、与车辆固定的控制单元（26），该控制单元用来发送有关牵引马达（22）运行的运行信息以及警报和故障信号；工作机组（14）、尤其是混凝土泵，其能够在该车辆底盘（20）上输送并且在工作运行时由来自牵引马达（22）的驱动能量提供能量；移动的、用于工作机组（14）的遥控装置（18），其可远离车辆底盘（20）进行操纵。按本发明建议，该遥控装置（18）包括移动的控制单元（40），它构造得用来发出至少一个有关牵引马达（22）运行的警报和故障信号。

技术领域

本发明涉及一种工作机、尤其是汽车混凝土泵、混凝土搅拌运输车或移动吊车，具有车辆，该车辆包括车辆底盘、牵引马达、与车辆固定的控制单元，该控制单元用来发送有关牵引马达的运行的运行信息以及警报和故障信号；具有能够在所述车辆底盘上运输的、在工作运行时由所述牵引马达提供驱动能量的工作机组、尤其是混凝土泵；；能够远离所述车辆底盘操纵的用于工作机组的、移动的遥控装置。此外，本发明还涉及一种用来运行这种工作机的方法。

背景技术

在常规的汽车混凝土泵中，该车辆设计为载重汽车-基座，用来将安装的设备（即具有分配杆的混凝土泵）以在道路交通中的行驶运行带到使用地点。此外，汽车的牵引马达在现场用于驱动液压泵用来实现工作机组的工作运行（Arbeitsbetrieb）。在此，机械师能够在工作区域中离开该车辆，从而借助遥控装置从有利的操作位置控制该混凝土分配杆。在这种情况下，如果可能的马达故障只能在未占据的驾驶室中显示出来，会出现问题。

发明内容

由此出发本发明的目的是，进一步改善从现有技术已知的工作机和方法，并且负责提高运行安全性和操作友好性，以及保护投资。

为了解决该目的，建议根据本发明的工作机以及方法。由本发明的其它技术方案中得出本发明的有利的构造方案和改进方案。

本发明以以下理念为出发，即迄今仅仅传递给汽车驾驶员的马达状态信息也可提供给施工现场上的机械师。相应地，按本发明建议，该遥控装置包括构造用来发出至少有关牵引马达运行的警报和故障信号的移动的控制单元。这种信号对于无故障的马达运行并因此同样工作机组的随动运行是非常重要的。没有注意到故障不仅能够导致马达损坏，而且还例如当混凝土在输送管路中硬化时会导致工作机组的重大损坏。为了生成警报和故障信号，探测例如关键的燃料、油、冷却介质的状况和压力。如果及时介入了工作机的进程中，则能够避免投资物品的损坏。

特别的发明角度是设置汽车混凝土泵作为工作机，它包括以下特征：

－公路行驶车辆，其包括车辆底盘、牵引马达以及驾驶室中与车辆固定的控制单元，该控制单元用来发出关于牵引马达的运行、尤其是道路运行的运行信息以及警报和故障信号，

－安装在车辆底盘上并且能够在该车辆底盘上运输的、用于输送混凝土在工作运行时由牵引马达提供驱动能量的以混凝土泵连同与其相连的混凝土分配杆的形式的工作机组，

－可远离车辆底盘操纵的遥控装置，其设计成用于操纵混凝土分配杆的遥控操作，

－其中，该遥控装置包括用于牵引马达的移动的控制单元，并且该移动的控制单元构造用于同时或者说同步地发出至少一个在驾驶室中发出的警报和干扰信号。

这种汽车混凝土泵通常安装在公路行驶车辆上，该公路行驶车辆由车辆制造商以用于道路交通的马达管理设计，而车身特别由混凝土制造商制造而成。由于混凝土分配杆的有效范围，因此工作运行的远程操作是适宜的，其中，但操作者随后也会使牵引马达的控制脱离视线。本发明在此还提供了辅助措施，其方式是：能够将警报和干扰信号同步地发送到驾驶室和遥控器上。

为了提供运行数据，有利的是，移动的控制单元通过优选无线的传输路径与车辆侧的接口（例如CAN-总线）连接。