[发明专利]栽培辅助设备、栽培辅助方法以及用于存储程序的记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及用于农产品等的栽培辅助设备、栽培辅助方法以及存储 程序的记录介质。

背景技术

在开阔田地中的农产品栽培在成长的过程中需要各种类型的护理， 例如成长过程中的灌溉、疏果、疏花和瘟疫控制。根据农作物的成长阶 段和成长程度来使用不同的护理方法。

例如，作为柑橘类的一种的“早熟温州蜜柑(早生温州)”六月开 花，并且十二月成熟并收获。当早生温州具有特定的水果大小、较甜并 且保持其温和的酸度味时，可以被卖到较高价格。在七月和八月，农民 将对果树的供水削减到不会使果树衰弱的程度以使含糖量提高(限制供 水)，并且在九月及九月之后，农民向果树提供相对较大量的水以提高水 果的大小并减小酸度(灌溉)。然而，如果即使在七月和八月含糖量足够 高的话，并不需要可能危害到果树健康的限制的供水；或者，如果即使 在九月之后含糖量不足，需要不会使果树衰弱的程度的限制的供水。在 这种方式下，根据当年的天气，在微妙地不同时间和级别采取各种的测 量。

一个有实践经验的农民在他或她的头脑里具有如何调节这些时间 和级别的隐性知识。将有实践经验的农民的隐性知识转换成明确的知识 能够实现稳定的高质量农产品的栽培。

在这一方面，可以使用以下的相关领域技术。

通过根据PTL1的方法，根据农业操作的操作历史来计算操作评估 时间，并输出已经进入了评估时间的评估操作的指令。

根据PTL2的设备接收表示果树或水果状态的信息，并将接收到的 信息与标识符和每个果树或水果的输入日期和时间相关联地存储为历史 数据。基于预定的确定标准，该设备根据历史数据来生成水果栽培过程 信息。

根据PTL3的设备存储操作规则信息，包括表示农作物状态的信息、 与农作物状态相关联的条件、以及表示当条件满足时将执行的操作的操 作信息。该设备提取包括与表示农作物的输入状态的信息相匹配的条件 的操作规则信息，并输出包括在提取的操作规则信息中的操作信息。

根据PTL4的设备在栽培的水果结果之后，基于通过测量设备获得 的干物质比和淀粉含量来计算预测含糖量。在水果结果之后，当在预定 时段内预测含糖量低于给定的目标含糖量时，该设备向营养液供应控制 器输出肥料浓度、提供的营养液的量或营养液供应次数。当在水果结果 之后过去预定时段时，该设备基于预测含糖量值、含糖量值的变化以及 目标含糖量，通过PID(比例积分微分)控制来设置栽培条件。根据预 测含糖量与目标含糖量之差，该设备向营养液供应控制器输出肥料浓度、 供应的营养液的量或指示营养液供应次数的改变数值的值。

引用列表

专利文献

[PLT1]国际公开WO2012/120689

[PTL2]日本未审专利申请公开No.2012-181633

[PTL3]日本未审专利申请公开No.2012-039964

[PTL4]日本未审专利申请公开No.2008-054573

发明内容

技术问题

所有的现有技术难以在农产品栽培的出货时间实现含糖量等的目 标值。

在根据PTL2的设备中，难以设置适合的确定标准。在根据PTL3 的设备中，难以设置适合的条件。由于基于预定含糖量的值，该值的变 化和固定的目标含糖量来确定处理，根据PTL4的设备不能够实现适合 的处理。

本发明的目的在于提供一种用于解决上述困难的技术。

问题的解决方案

一种栽培辅助设备，包括：成长数据设置装置，用于选择或生成成 长表格，所述成长表格包括针对直到出货时间的多个中间时间点的中间 目标值，并在成长数据存储装置中存储成长表格，中间目标值根据栽培 条件来确定，所述栽培条件包括栽培地区、品种、出货时间和最终目标 值；成长数据存储装置；引导内容存储装置，用于存储取决于将在辅助 下栽培的农作物的中间目标值和测量值之差的引导数据；以及引导内容 选择装置，用于获取在多个中间时间点中的中间时间点处的将要在辅助 下栽培的农作物的测量值；针对多个中间时间点中的每个中间时间点， 将所述测量值与中间目标值中的在该中间时间点处的中间目标值进行比 较；以及基于所述测量值与中间目标值之差，从所述引导内容存储装置 中选择并输出引导内容。