[发明专利]致动器

说明书

提供一种无论在电动机的轴向还是径向均能够实现致动器的小型化的致动器。该致动器具有：电动机，其具有输出轴；电动机壳体，其收纳所述电动机；以及交叉滚子轴承，其具有外圈和以能够旋转的方式组装于所述外圈的内圈，并且所述交叉滚子轴承将对象构件支承为能够旋转，并且，所述致动器使所述对象构件旋转，所述外圈安装于所述电动机壳体，所述内圈被伴随所述输出轴的旋转而旋转的支承体和固定于所述支承体的所述对象构件夹持。

技术领域

本发明涉及一种致动器，尤其涉及将电动机的旋转作为驱动力的致动器。

背景技术

以往，已知使用电动机并通过该电动机的旋转而驱动对象构件旋转的致动器。另外，在这样的致动器中，已知采用滚珠丝杠装置的滚珠丝杠螺母作为对象构件，通过使与滚珠丝杠螺母螺合的丝杠轴沿轴向移动，从而构成直动致动器的杆式的致动器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-32596号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的这种直动致动器中，输出轴需要负载来自旋转方向以及轴向的载荷，因此采用将两个轴承背对背地配置的所谓角接触轴承来负载这些载荷。另外，专利文献1所记载的直动致动器将两个轴承背对背地配置，因此难以将轴向的长度构成得较短，另外，由于通过轴承的内周支承丝杠螺母的外周，因此存在轴承的直径大径化难以实现直动致动器的小型化的问题。

另外，专利文献1所记载的直动致动器将覆盖丝杠轴的罩构件安装在收纳有电动机与滚珠丝杠螺母的外壳的端部，根据该方式，在丝杠轴缩短的情况下，存在因罩构件的密接长度而使致动器的轴向的尺寸大型化的问题。

本发明是为了解决上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种无论在电动机的轴向还是在径向上均能够实现致动器的小型化的致动器。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的致动器具有：电动机，其具有输出轴；电动机壳体，其收纳所述电动机；以及交叉滚子轴承，其具有外圈和以能够旋转的方式组装于所述外圈的内圈，并且所述交叉滚子轴承将对象构件支承为能够旋转，所述致动器使所述对象构件旋转，所述致动器的特征在于，所述外圈安装于所述电动机壳体，所述内圈被伴随所述输出轴的旋转而旋转的支承体和固定于所述支承体的所述对象构件夹持。

发明效果

根据本发明，由于采用交叉滚子轴承，因此能够通过单一的轴承承受轴向以及旋转方向的载荷，并且由于通过对象构件与伴随输出轴的旋转而旋转的支承体来夹持交叉滚子轴承的内圈，因此能够削减构成部件从而实现致动器的小型化。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式所涉及的致动器的主视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本发明的第一实施方式所涉及的致动器的分解图。

图4是用于对丝杠轴缩短后的状态进行说明的剖视图。

图5是本发明的第二实施方式所涉及的致动器的主视图。

图6是本发明的第二实施方式所涉及的致动器的侧视图。

图7是图5的B-B剖视图。

图8是本发明的第三实施方式所涉及的致动器的剖视图。

图9是图8的C部放大图。

具体实施方式