[发明专利]手部运动锻炼装置

权利要求书

1.一种手部运动锻炼装置(1)，包括：

基部元件(11)；

拇指运动单元(2)，所述拇指运动单元(2)具有拇指搁置元件(26)，所述拇指搁置元件(26)以能够绕第一接头(20)在第一运动平面中枢转的方式附接在所述基部元件(11)的顶表面处；以及

手指运动单元(3)，所述手指运动单元(3)具有第一手指搁置元件(36)，所述第一手指搁置元件(36)以能够绕第二接头(30)在第二运动平面中枢转的方式附接在所述基部元件(11)的所述顶表面处；

其中，所述拇指搁置元件(26)和所述第一手指搁置元件(36)适于被人手包围并且通过人手被压向彼此或被彼此拉开，并且

其中，所述第一接头(20)和所述第二接头(30)设置成使得所述第二运动平面相对于所述第一运动平面歪斜，其特征在于，

所述拇指运动单元(2)和所述手指运动单元(3)经由布置在所述基部元件(11)中的第一机械运动联动件(4)连接成使得所述拇指运动单元(2)和所述手指运动单元(3)能够由同一个驱动马达(8)驱动。

2.根据权利要求1所述的手部运动锻炼装置(1)，其中，所述第一接头(20)包括具有第一轴线(22)的第一轴(21a、21b)，并且其中，所述第二接头(30)包括具有第二轴线(32)的第二轴(31)，其中，所述第一轴(21a、21b)和所述第二轴(31)通过所述第一机械运动联动件(4)联接，其中，所述第一机械运动联动件(4)是基本抗扭矩的。

3.根据权利要求1或2所述的手部运动锻炼装置(1)，其中，所述第一接头(20)还包括保护罩或万向接头。

4.根据权利要求2所述的手部运动锻炼装置(1)，其中，所述第一轴线(22)和所述第二轴线(32)是大致平行且/或彼此间隔开的。

5.根据权利要求2所述的手部运动锻炼装置(1)，其中，所述手指运动单元(3)还包括具有第三轴线(35)的至少一个第三轴(34)，所述第三轴线(35)大致平行于所述第二轴线(32)并且与所述第二轴线(32)间隔开，其中，所述手部运动锻炼装置(1)还包括第二手指搁置元件(37)，其中，所述第二手指搁置元件(37)能够绕所述第三轴线(35)在第三运动平面中枢转，并且其中，所述第二轴(31)和所述第三轴(34)处于第二机械运动联动件(38)中，使得人手的搁置在所述第一手指搁置元件(36)和所述第二手指搁置元件(37)上的手指的近端指骨关节和中间指骨关节能够被单独地以及同时地致动，并且其中，所述第二机械运动联动件(38)能够被调整以匹配所述人手。

6.根据权利要求5所述的手部运动锻炼装置(1)，其中，所述第二机械运动联动件(38)包括作为传动元件的齿轮系或带驱动件或线缆驱动件或链驱动件，并且其中，所述齿轮系或所述带驱动件构造成使得所述第一轴(21a、21b)和所述第二轴(31)沿相反的方向以基本抗扭矩的方式同步旋转。

7.根据权利要求5所述的手部运动锻炼装置(1)，其中，所述第一手指搁置元件(36)和所述第二手指搁置元件(37)定形为握持筒，并且/或者其中，所述拇指搁置元件(26)、所述第一手指搁置元件(36)和所述第二手指搁置元件(37)中的至少一个搁置元件设置有弹性涂层，其中，所述拇指搁置元件(26)、所述第一手指搁置元件(36)和所述第二手指搁置元件(37)能够枢转成使得所述拇指搁置元件(26)、所述第一手指搁置元件(36)和所述第二手指搁置元件(37)中的至少两个搁置元件经由所述弹性涂层而彼此接触，并且其中，所述弹性涂层当进行所述接触时而被压缩并且提供抵消朝向彼此的搁置元件运动的反作用力，以将所述拇指搁置元件(26)、所述第一手指搁置元件(36)和所述第二手指搁置元件(37)引导到限定的停止位置以及通过由人手施加的力来减轻所述驱动马达(8)和所述第一机械运动联动件(4)的负担，并且其中，所述反作用力随着所述弹性涂层的压缩的增大而增大。