[发明专利]用于对以能相对于第一元件运动的方式布置的第二元件的运动进行调节的设备以及用于运行此类设备的方法

权利要求书

1.一种用于对以能相对于第一元件(10)运动的方式布置的第二元件(20)的运动进行调节的设备，其中，所述设备具有以下特征：

a)布置在所述第二元件(20)上的能调节的制动装置(30)，

b)与所述制动装置(30)通信且与之机械联接的制动杆(2)，所述制动杆也与所述第一元件(10)联接，

c)布置在第一和/或第二元件(10、20)上的传感器(40)，

d)用于根据所述传感器(40)的信号对所述制动装置(30)作用到所述制动杆(2)上的制动力进行调节的电子调节装置(50)，

e)通过磁力控制的用于所述制动杆(2)的夹持装置(9)，

f)其中，所述夹持装置(9)具有将所述制动杆(2)以能控制的方式夹持在其之间的两个制动块(8)，所述两个制动块分别经由碟簧(4)支撑在所述制动装置(30)中。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二元件(20)和所述制动杆(2)以能枢转的方式布置在所述第一元件(10)上。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二元件(20)相对于所述第一元件(10)以能基本上直线移动的方式布置。

4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于，所述制动装置(30)具有至少两个电磁体(6)，借助所述至少两个电磁体，所述制动块(8)能抵抗所述碟簧(4)地从所述制动杆(2)被吸走，并且能减小所述制动块(8)对所述制动杆(2)的夹持力，其中，以电方式激活的电磁体(6)被吸向布置在所述制动装置(30)中的磁体配对件(5)。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述磁体配对件构造为固定在所述制动装置(301)中的电磁体(901)。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述磁体配对件构造为铁磁体。

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述磁体配对件构造为固定在所述制动装置(309)中的永磁体(909)。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述制动装置(388)的夹持装置(98)具有以能控制的方式夹持所述制动杆(2)的一个制动块(8)，所述一个制动块经由至少一个碟簧(4)支撑在所述制动装置(388)中并且具有刚性地装配在所述制动装置(388)中的夹持块(88)。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述制动装置(388)具有电磁体(6)，借助所述电磁体，配属于所述电磁体的制动块(8)能抵抗所述碟簧(4)地从所述制动杆(2)被吸走，并且能减小制动块(8)和夹持块(88)对所述制动杆(2)的夹持力，其中，以电方式激活的电磁体(6)被吸向布置在所述制动装置(388)中的磁体配对件。

10.根据权利要求1、2、3、8、9中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一元件是车辆车身(110)，并且以能运动的方式布置在所述第一元件上的第二元件是车门(120)。

11.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述磁体配对件构造为固定在所述制动装置(309)中的置入铁磁体中的永磁体。

12.一种用于在第二元件(20)首先是静止的情况下运行根据上述权利要求中任一项所述的设备的方法，所述方法的特征在于具有以下步骤：

a)通过向所述第二元件(20)施加力使所述第二元件(20)相对于第一元件(10)运动起来，

b)借助传感器(40)来识别所述第二元件(20)的运动，获知和发送所述传感器(40)的相应的信号至电子调节装置(50)，

c)产生和发送相应于所述信号的电流信号至制动装置(30)，用以减小作用到制动杆(2)上的制动力，

d)所述第二元件(20)继续运动。

13.一种用于在第二元件(20)处于运动中的情况下运行根据上述权利要求中任一项所述的设备的方法，所述方法的特征在于具有以下步骤：

a)减小施加到所述第二元件(20)上的力，

b)借助传感器(40)来识别所述第二元件(20)的运动，并且发送所述传感器(40)的相应的信号至调节装置(50)，

c)产生和发送相应于所述信号的电流信号至制动装置(30)，用以提高作用到制动杆(2)上的制动力，

d)使所述第二元件(20)继续制动。