[发明专利]利用连结台车的搬送装置

权利要求书

1.一种利用连结台车的搬送装置，包含具有直列于行走方向上的多个台车与台车间连结元件的搬送用行走体；以及使所述搬送用行走体沿着行走路径行走的行走用驱动元件，其特征在于：所述台车间连结元件是由各别地连结前后相邻的台车的左右两侧部的左右一对的连结单元所构成，各连结单元是构成为自由切换于允许前后相邻的台车的左右两侧部在垂直轴周围的相对水平回旋的连结状态与连结解除状态间，于设在所述行走路径中的各水平弯转路径部的入口侧，配设有第一连结控制元件，所述第一连结控制元件，是构成为在进入所述水平弯转路径部的所述搬送用行走体的各台车间的左右一对的连结单元中，操作至少一侧的连结元件，而使位于水平弯转路径部的转弯方向内侧的连结单元处于连结状态，位于所述水平弯转路径部的转弯方向外侧的连结单元处于连结解除状态，以使所述搬送用行走体进入水平弯转路径部，其中所述台车间连结元件的全部的连结单元，是分成左侧列的连结单元与右侧列的连结单元，且构成为可选择性地切换于连结状态与连结解除状态，而仅让左右任一方的一列的连结单元成为连结状态，所述第一连结控制元件，是在左右二列的连结单元中，与所述水平弯转路径部的转弯方向侧呈反对侧的一列的连结单元处于连结状态的所述搬送用行走体的通过时，将所述水平弯转路径部的转弯方向侧的一列的连结单元切换成连结状态。

2.如权利要求1所述的利用连结台车的搬送装置，其特征在于，所述左右一对的连结单元的每一个，是由设在一方的台车的垂直轴、以及设在另一方的台车并相对于所述垂直轴的左右横向上嵌合脱离自如的钩状连结件所构成，所述左右一对的连结单元的各钩状连结件，是配设成相对于各垂直轴的左右位置呈互相逆向，通过使这些各连结单元的垂直轴与钩状连结件往左右横向相对移动，而构成为让左右任一方的一列的连结单元的垂直轴与钩状连结件互相嵌合，并且另一方的一列的各连结单元的垂直轴与钩状连结件互相脱离。

3.如权利要求2所述的利用连结台车的搬送装置，其特征在于，所述垂直轴与钩状连结件是分别相对于台车而位置固定，当具有这些垂直轴的台车与具有钩状连结件的台车往左右横向相对横动时，是构成为在左右二列的连结单元中，一方的一列的各连结单元是相对于所述垂直轴而与所述钩状连结件嵌合，而另一方的一列的各连结单元则是从所述垂直轴与所述钩状连结件脱离，所述第一连结控制元件，是由使具有所述垂直轴的台车与具有所述钩状连结件的台车往左右横向相对横动以引导各台车的控制用导轨所构成。

4.如权利要求3所述的利用连结台车的搬送装置，其特征在于，利用连结台车的搬送装置包含引导元件，所述引导元件是由设在所述搬送用行走体的左右二列的导辊列、以及设在所述行走路径上的导轨所构成，所述左右二列的导辊列是通过于各台车的前后两端的左右两侧部，回转自如地枢轴支承在垂直轴心周围的辊所构成，这些辊中，配置在位于各连结单元的所述垂直轴的下侧的辊，是配置成与所述垂直轴呈同心状，相对于各连结单元的钩状连结件的所述垂直轴的嵌合槽，是呈以配置在其下侧的所述辊的垂直轴心作为中心的圆弧形，且与所述垂直轴邻接的端部被解放，于所述连结单元的左右各列中，铺设有通过与处于连结状态的连结单元的一列为同一侧的所述辊引导各台车的直进用导轨，作为所述行走路径的直进路径部的所述导轨，于所述连结单元的左右各列中，铺设有通过与处于连结状态的连结单元的一列为同一侧的所述辊引导各台车的圆弧形导轨，作为水平弯转路径部的所述导轨，当水平弯转路径部中的圆弧形导轨的左右位置、与所述水平弯转路径部之前的直进路径部中的所述直进用导轨的左右位置呈逆向时，于直进路径部的中途配设有所述控制用导轨，并铺设有连接所述控制用导轨与水平弯转路径部中的圆弧形导轨的第二直进用导轨。

5.如权利要求4所述的利用连结台车的搬送装置，其特征在于，所述行走用驱动元件是由与行走方向呈平行地装配在所述搬送用行走体的负载杆、以及压接至所述负载杆的侧面而设在所述行走路径的摩擦驱动轮所构成，所述负载杆是由按各台车所分割而沿着各台车的左右两侧边附设的负载杆单体所构成，于左右二列的各负载杆单体的前后两端部，枢轴支承着构成所述左右二列的导辊列的辊。