[发明专利]角方位传感器以及相应的方法和设备

权利要求书

1.用于感测产生磁场的磁体的角方位的传感器，所述传感器包括感测单元，所述感测单元包括

—N≥2个磁场感测设备；

—扫描电路，用于以频率f0重复地、以第一预设次序顺序地探测所述N个磁场感测设备中的至少两个磁场感测设备并且连结由相应的被探测的磁场感测设备针对所述磁场输出的信号，以便获取被称为第一原始磁信号的模拟信号，该模拟信号是包含频率为f0的频率分量的信号；

—用于输出所述第一原始磁信号的至少第一磁信号输出端；以及

—用于输出参考信号的参考输出端，所述参考信号是不依赖于所述磁场的、频率为f0的逻辑信号；

所述传感器还包括

—第一信号处理单元和第二信号处理单元，它们被相同地构造，各自都具有输入端和输出端；

—至少具有第一输入端和第二输入端的相位检测单元，用于得出输入到所述相位检测单元的信号之间的相位差，以及根据所述相位差获取并输出表示与所述角方位相关的角的、被称为输出角信号的信号，所述相位检测单元至少包括第一无模糊相位检测电路，该第一无模糊相位检测电路具有分别与所述第一输入端和所述第二输入端相同的两个输入端；

其中

C1)所述第一信号处理单元的所述输入端耦合至所述第一磁信号输出端；

C2)所述第一信号处理单元的所述输出端耦合至所述相位检测单元的所述第一输入端；

C3)所述参考输出端耦合至所述相位检测单元的所述第二输入端；

C4)所述第二信号处理单元的所述输入端耦合至所述感测单元的输出端；

C5)所述第二信号处理单元的所述输出端耦合至所述相位检测单元的输入端。

2.根据权利要求1所述的传感器，其中

—所述相位检测单元包括第三输入端和第四输入端；

—所述相位检测单元包括第二无模糊相位检测电路，所述第二无模糊相位检测电路具有分别与所述第三输入端和所述第四输入端相同的两个输入端；

—所述第二信号处理单元的所述输出端耦合至所述相位检测单元的所述第三输入端。

3.根据权利要求2所述的传感器，其中，所述相位检测单元包括具有第一输入端和第二输入端的加法器或减法器，所述第一无模糊相位检测电路和所述第二无模糊相位检测电路各自具有用于输出表示输入到相应的无模糊相位检测电路的两个输入端的信号之间的相位差的相位差信号的输出端，其中

—所述第一无模糊相位检测电路的输出端耦合至所述加法器或减法器的所述第一输入端；以及

—所述第二无模糊相位检测电路的输出端耦合至所述加法器或减法器的所述第二输入端。

4.根据权利要求3所述的传感器，其中

I)所述参考输出端；或

II)所述第一信号处理单元的所述输出端；

耦合至所述相位检测单元的所述第四输入端和所述第二信号处理单元的所述输入端。

5.根据权利要求3所述的传感器，其中，所述扫描电路还被构造和配置为以所述频率f0重复地、以第二预设次序顺序地探测所述N个磁场感测设备中的至少两个磁场感测设备并且连结由相应的被探测的磁场感测设备针对所述磁场输出的信号，以便获取被称为第二原始磁信号的模拟信号，该模拟信号是包含频率为f0的频率分量的信号，以及其中，所述感测单元包括用于输出所述第二原始磁信号的第二磁信号输出端，以及其中

C1’)所述第二磁信号输出端耦合至所述第二信号处理单元的所述输入端；以及

C3’)所述参考输出端耦合至所述相位检测单元的所述第四输入端。

6.根据权利要求2所述的传感器，其中，所述感测单元包括用于接收时钟信号的输入端，以及其中，所述相位检测电路包括积分单元，所述积分单元用于产生并在其输出端输出被称为控制信号的信号，所述积分单元包括积分器，以及其中，所述第二无模糊相位检测电路的输出端耦合至所述积分单元的输入端。