[发明专利]自动化系统

说明书

本发明涉及一种通过通信网络实现的自动化系统，并且包括：第一和第二可编程逻辑控制器(A和B)，分别执行第一和第二自动化应用(app_A和app_B)，以分别控制相关的输入/输出模块的第一和第二组(E/S A和E/S B)；第三可编程逻辑控制器，包括贮存部件，贮存第一和第二自动化应用(app_A和app_B)，并且被布置为执行第一自动化应用以用于替代第一可编程逻辑控制器(A)或者执行第二自动化应用以用于替代第二可编程逻辑控制器(B)。

技术领域

本发明涉及自动化系统包括连接到通信网络的多个可编程逻辑控制器的自动化系统。

现有技术

以已知的方式，可编程逻辑控制器(PLC)具有执行自身的自动化应用以便控制输入/输出模块的组的任务。可编程逻辑控制器读取发送到输入模块的数据，并且写入数据到输出模块。输入模块例如连接到传感器，并且输出模块例如连接到致动器(actuator)。

自动化系统可以包括多个可编程逻辑控制器，被称为主要的可编程逻辑控制器，其通过通信网络相互连接。输入输出模块的组——每一个由单独的可编程逻辑控制器控制——也连接到该通信网络。

在现有技术中，备用的可编程逻辑控制器与网络的每一个主要可编程逻辑控制器相关联，以便于能够在该主要可编程逻辑控制器被自愿地或非自愿地停止服务的事件中替代其。停止服务可能因为各种各样的原因而发生，诸如例如，故障、断电、维护、软件和/或硬件的更换或更新。一旦在服务中，备用的可编程逻辑控制器控制与其替代的主要的可编程逻辑控制器相关联的输入/输出模块的组。

自动化架构从而特别的麻烦和昂贵，因为其需要对于每个主要的可编程逻辑控制器提供备用的可编程逻辑控制器。

另外的解决方案在文件US4672537中描述。该解决方案具有以下缺点，多处理器系统的所有模块都在操作中，并且当它们中的一个发生故障时，系统缺少一个模块，从而降低了它的性能。

本发明的目标是提出一种自动化系统，该自动化系统具有相对于现有技术简化了的架构，较为便宜且易于实现，并且使得其能够使系统保持相同的操作配置并且处于相同水平的性能。

发明内容

该目标使用通过通信网络实现的自动化系统而实现，并且该自动化系统包括至少：

第一可编程逻辑控制器，连接到通信网络并且被设计为执行第一自动化应用，

第一组的输入/输出模块，由第一可编程逻辑控制器通过通信网络控制，

第二可编程逻辑控制器，连接到通信网络并且被设计为执行第二自动化应用，

第二组的输入/输出模块，由第二可编程逻辑控制器通过通信网络控制，

第三可编程逻辑控制器，被称为备用的可编程逻辑控制器，连接到通信网络，并且被设计为当该第一可编程逻辑控制器或第二可编程逻辑控制器停止服务时替代第一可编程逻辑控制器或第二可编程逻辑控制器，

备用的可编程逻辑控制器包括贮存部件，该贮存部件贮存第一自动化应用和第二自动化应用，并且被设计为执行第一自动化应用以用于替代第一可编程逻辑控制器并且控制第一组的输入/输出模块的目的，或者执行第二自动化应用以用于替代第二可编程逻辑控制器并且控制第二组的输入/输出模块的目的。

关于现有技术，该系统包括备用的可编程逻辑控制器，仅当主要的可编程的控制器的一个发生故障时，该备用的可编程逻辑控制器才被激活，从而使得能够在这些主要的可编程逻辑控制器的一个故障的事件中确保可靠的以及功能化的解决方案。系统从而总是保持相同数量的激活的(active)可编程逻辑控制器。

此外，本发明的解决方案仅采用一个备用的可编程逻辑控制器，由于该备用的可编程逻辑控制器贮存了该系统的所有其它的逻辑控制器的自动化应用，使得其能够替代主要的可编程逻辑控制器的任何一个。