[发明专利]基于动力传动系操作控制车辆动力转向的配置系统及方法

说明书

提供了控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法及系统。该方法包括：检测车辆处的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；基于所检测到的改变来访问被存储在车辆处的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的改变使用被包括在PAS简档中的至少一个变量来操作车辆PAS系统。

技术领域

本公开内容一般地涉及车辆操作，并且更具体地涉及基于车辆动力传动系操作的可选方面控制车辆助力转向(PAS)系统的配置和/或操作的系统及方法。

背景技术

现代车辆通常包括减小操作车辆的方向盘所需要的力的PAS系统。在没有PAS系统的辅助的情况下，旋转车辆的方向盘所需要的力量会相当大—对于较小驾驶员和较大驾驶员而言都足以使转向不舒服。使用液压、电动或电动液压机构，PAS系统能够将转向力增大至大小驾驶员均能够舒服地操作车辆的方向盘的程度。

然而，由PAS系统提供的辅助量并不总是最优的。一方面，PAS系统应当提供足够的辅助，使得驾驶员不会使出过度的力量来转动方向盘。另一方面，太多辅助会在方向盘处产生与轮胎下的路面隔离并且缺乏来自轮胎下的路面的反馈的转向感。可以在以下车辆中更准确地管理这种平衡：不偏离铺设路面，并且/或者仅仅给两个车轮提供动力而非可选地给四个车轮提供动力。当车辆动力传动系给两个车轮提供动力(例如，以两轮驱动模式操作)时，转向力和转向特征与当车辆动力传动系给四个车轮提供动力(例如，以四轮驱动模式操作)时不同。即，被调节成在四轮驱动操作模式下令人满意地操作的PAS系统可以提供在车辆以两轮驱动操作模式操作时将会最优的更多辅助。

因此，需要使上面识别的缺陷中的一个或多个缺陷减到最少和/或消除的系统以及与该系统一起使用的方法。

发明内容

根据实施例，提供了一种控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法。该方法包括：检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；基于所检测到的改变来访问被存储在车辆处的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的变化使用被包括在PAS简档中的至少一个变量来操作车辆PAS系统，其中预定PAS简档包括多个组，每个组包括多个不同的变量，其中对组的选择取决于车辆的速度。

根据又一实施例，车辆助力转向系统(PAS)控制器包括车辆电子控制单元(VCU)，该车辆电子控制单元(VCU)包括处理器、用于存储数据的非暂态计算机可读介质以及用于接收指示符的通信输入装置，该指示符向VCU警告两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变，其中，VCU：使用通信输入装置来检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；访问被存储在非暂态计算机可读介质中的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的改变来操作车辆PAS系统使用被包括在PAS简档中的至少一个变量，其中预定PAS简档包括多个组，每个组包括多个不同的变量，其中对组的选择取决于车辆的速度。

在权利要求的范围内，清楚地意味着，可以独立地或者以任何组合来采用在前述段落以及/或者以下描述和附图中所阐述的各个方面、实施例、示例和替选方案以及具体地其各个特征。除非这些特征不兼容，否则结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例。

附图说明

现在将参考下图仅借助于示例来描述本发明的一种或多种实施例，在附图中：

图1是车辆的示意框图；

图2是图1所示的车辆的另一框图；

图3是控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法的流程图；以及

图4至图9示出了两轮驱动PAS简档与四轮驱动PAS简档之间的若干可能的关系。

具体实施方式