[发明专利]在线质量估计

权利要求书

1.一种用于估计车辆总质量的方法，该方法包括下述步骤：

提供多个速度传感器，其被构造成感测车辆动力传动系统的多个元件的旋 转速度；

估计车辆动力传动系统的输出转矩；

基于动力传动系统的输出转矩计算齿轮损失；

基于转矩变换器的旋转速度估计摩擦损失；

计算车辆的滚动阻力；

计算车辆的惯性；以及

基于车辆的惯性估计车辆的总质量。

2.根据权利要求1的方法，其进一步包括：利用估计器和状态观测器中的至 少一个来改进车辆总质量估计的步骤。

3.根据权利要求2的方法，其中，利用估计器和状态观测器中的至少一个来 改进车辆总质量的估计的步骤，是利用卡尔曼滤波器来执行的。

4.根据权利要求2的方法，其中，利用估计器和状态观测器中的至少一个来 改进车辆总质量的估计的步骤，是使用计算动力传动系统的未来状态的车辆动 力传动系统模型来执行的。

5.根据权利要求4的方法，其中，车辆的总质量估计、车辆动力传动系统模 型和调谐的权重因子被结合在一起以确定最终的质量估计。

6.根据权利要求1的方法，其中，估计车辆动力传动系统的输出转矩的步骤， 是利用车辆动力源的旋转速度、转矩变换器的一部分的旋转速度和至少一个查 询表来执行的。

7.根据权利要求1的方法，其中，基于动力传动系统的输出转矩计算齿轮损 失的步骤，是齿轮啮合效率和齿轮啮合数的函数。

8.根据权利要求1的方法，其中，计算车辆的滚动阻力的步骤，是车辆总质 量、重力常数和滚动摩擦力的函数。

9.根据权利要求1的方法，其进一步包括通过对动力传动系统的输出速度求 导来计算车辆的加速度的步骤。

10.根据权利要求1的方法，其进一步包括提供应变计的步骤，该应变计安 装在形成车辆的一部分的升降装置中。

11.根据权利要求1的方法，其进一步包括提供压力传感器的步骤，该压力 传感器位于形成车辆的一部分的液压升降装置中。

12.根据权利要求1的方法，其进一步包括提供加速度传感器的步骤，以改 进总质量估计的精度。

13.根据权利要求1的方法，其进一步包括利用车辆的总质量来改适车辆的 换挡策略的步骤。

14.根据权利要求1的方法，其进一步包括利用车辆的总质量来检测车辆的 过载情况的步骤。

15.根据权利要求1的方法，其进一步包括通过无线链接向外部设备提供车 辆的总质量的步骤。

16.一种用于估计车辆的总质量的方法，该方法包括下述步骤：

提供多个速度传感器，其被构造成感测车辆动力传动系统的多个元件的旋 转速度；

利用车辆动力源的旋转速度、转矩变换器的一部分的旋转速度和至少一个 查询表，估计车辆动力传动系统的输出转矩；

基于动力传动系统的输出转矩、齿轮啮合效率和齿轮啮合数，计算齿轮损 失；

基于转矩变换器的旋转速度，估计摩擦损失；

以车辆的总质量、重力常数和滚动摩擦的函数的形式，计算车辆的滚动阻 力；

计算车辆的惯性；

通过对动力传动系统的输出速度求导来计算车辆的加速度；

基于车辆的惯性估计车辆的总质量；以及

利用估计器和状态观测器中的至少一个来改进车辆的总质量的估计。

17.根据权利要求16的方法，其中，利用估计器和状态观测器中的至少一个 来改进车辆的总质量的估计的步骤，是使用计算动力传动系统的未来状态的车 辆动力传动系统模型来执行的。

18.根据权利要求17的方法，其中，车辆总质量的估计、车辆动力传动系统 的模型和调谐权重因子被结合在一起以确定最终的质量估计。