[发明专利]具有可调整的观察方向的内窥镜

权利要求书

1.一种具有可调整的观察方向的内窥镜(1)，所述内窥镜(1)的内窥镜轴具有纵轴线，其中在所述内窥镜轴中设置有第一光学单元，为了使光偏转，所述第一光学单元具有能围绕枢转轴线(A)枢转的可枢转棱镜(12)，并且在平行于所述内窥镜轴的所述纵轴线的方向上布置有第二光学单元，所述第二光学单元具有至少一个第一固定棱镜(14)，该至少一个第一固定棱镜(14)用于偏转由所述第一光学单元的所述可枢转棱镜(12)偏转的光，其中所述可枢转棱镜(12)具有光出射表面(22)，所述光出射表面(22)面向所述第二光学单元的第一固定棱镜(14)，并且所述第二光学单元的第一固定棱镜(14)具有光入射表面(24)，所述光入射表面(24)面向所述可枢转棱镜(12)的所述光出射表面(22)，其特征在于，为所述可枢转棱镜(12)提供升降机构，使得在致动所述升降机构时，所述可枢转棱镜(12)在所述枢转轴线(A)的方向上执行升降运动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述可枢转棱镜(12)被设置为远侧的可枢转棱镜(12)，所述第一固定棱镜(14)被设置为在近侧的第一固定棱镜(14)。

3.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述第二光学单元的第一固定棱镜(14)具有光入射表面(24)，所述光入射表面(24)以平行取向的方式面向所述可枢转棱镜(12)的所述光出射表面(22)。

4.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述升降机构被设计为升降式枢转机构，其中建立用于所述可枢转棱镜(12)的所述升降式枢转机构，使得在致动所述升降式枢转机构时，所述可枢转棱镜(12)围绕所述枢转轴线(A)枢转并且在所述枢转轴线(A)的方向上执行所述可枢转棱镜(12)的升降运动。

5.根据权利要求4所述的内窥镜(1)，其特征在于，在致动所述升降式枢转机构时，所述可枢转棱镜(12)围绕所述枢转轴线(A)枢转并且同时在所述枢转轴线(A)的方向上执行所述可枢转棱镜(12)的升降运动。

6.根据权利要求4所述的内窥镜(1)，其特征在于，在借助所述升降式枢转机构进行升降运动的情况下或者在致动所述升降式枢转机构时，所述可枢转棱镜(12)执行连续的升降运动。

7.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，当所述可枢转棱镜(12)被布置在相对于所述内窥镜轴的所述纵轴线的0°的观察方向上时，所述可枢转棱镜(12)的所述光出射表面(22)和所述第一固定棱镜(14)的所述光入射表面(24)之间的距离最大；和/或当所述可枢转棱镜(12)被布置在相对于所述内窥镜轴的所述纵轴线的90°的观察方向上时，所述可枢转棱镜(12)的所述光出射表面(22)和所述第一固定棱镜(14)的所述光入射表面(24)之间的距离最小。

8.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述第一光学单元具有所述可枢转棱镜(12)和至少一个负弯月透镜(11)，其中所述可枢转棱镜(12)具有光入射面，并且所述至少一个负弯月透镜(11)被布置在所述可枢转棱镜(12)的所述光入射面上。

9.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述第一光学单元被布置在套筒(30)中，其中所述套筒(30)以可枢转的方式安装。

10.根据权利要求8所述的内窥镜(1)，其特征在于，具有所述可枢转棱镜(12)和/或具有用于所述可枢转棱镜(12)的所述至少一个负弯月透镜(11)的所述第一光学单元被布置在套筒(30)中，其中所述套筒(30)以可枢转的方式安装。

11.根据权利要求9所述的内窥镜(1)，其特征在于，用于所述第一光学单元的所述套筒(30)被布置在壳体(34)中。

12.根据权利要求11所述的内窥镜(1)，其特征在于，用于所述第一光学单元的所述套筒(30)被布置在固定的壳体(34)中。

13.根据权利要求11所述的内窥镜(1)，其特征在于，用于所述第一光学单元的所述套筒(30)在面向所述壳体(34)的外侧具有升降导路形式的导槽(33)，并且包围所述套筒(30)的所述壳体(34)具有接合于所述套筒(30)的所述导槽(33)中的销(35)。