[发明专利]线性电动机的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种线性电动机的控制装置，对线性电动机进行控制，其具备：

区间估算单元，其根据基于多次脉冲通电的动子的移动方向，来估算在对0°至360°的磁极位置进行分割而得到的多个区间的哪一区间中包含所述线性电动机的当前的磁极位置；

磁极位置锁定单元，其使估算磁极位置从由所述区间估算单元估算出的区间的最小值或最大值的任意一方起朝向另一方以给定的第1变化量进行变化的同时进行脉冲通电，并基于进行了脉冲通电时的所述动子的运动来使估算磁极位置接近于所述当前的磁极位置；以及

磁极位置检测单元，其在由所述磁极位置锁定单元执行接近后的所述估算磁极位置进行直流励磁后，执行进行直流励磁且此时的估算磁极位置以比所述第1变化量小的第2变化量发生变化、并且获取以所述第2变化量使所述估算磁极位置变化时的所述动子的移动量的处理，在获取到的移动量与所述第2变化量所对应的移动量一致的情况下，将所述估算磁极位置设定为所述动子的磁极位置，在获取到的移动量与所述第2变化量所对应的移动量不一致的情况下，再次进行所述处理。

2.根据权利要求1所述的线性电动机的控制装置，其特征在于，

所述磁极位置锁定单元，

在连续的2次脉冲通电中所述动子运动的方向不同的情况下，或者在一次脉冲通电中所述动子运动而在另一次脉冲通电中所述动子不动的情况下，判定为使估算磁极位置接近于所述当前的磁极位置的锁定完成。

3.根据权利要求2所述的线性电动机的控制装置，其特征在于，

所述磁极位置检测单元，

在连续的2次脉冲通电中所述动子运动的方向不同的情况下、和在连续的2次脉冲通电中在本次脉冲通电时所述动子不运动而在上次脉冲通电时所述动子运动、且在上次脉冲通电后所述动子反向运动的情况下、以及

在连续的2次脉冲通电中在本次脉冲通电时所述动子运动而在上次脉冲通电时所述动子不运动的情况下、和在连续的2次脉冲通电中在本次脉冲通电时所述动子不运动而在上次脉冲通电时所述动子运动、且在上次脉冲通电后所述动子未反向运动的情况下，

对是使估算磁极位置每次增加所述第2变化量的同时进行直流励磁、还是使估算磁极位置每次减少所述第2变化量的同时进行直流励磁进行切换。

4.一种控制方法，由对线性电动机进行控制的控制装置来进行，其特征在于，具有：

区间估算步骤，根据基于多次脉冲通电的动子的移动方向，来估算在对0°至360°的磁极位置进行分割而得到的多个区间的哪一区间中包含所述线性电动机的当前的磁极位置；

磁极位置锁定步骤，使估算磁极位置从在所述区间估算步骤中估算出的区间的最小值或最大值的任意一方朝向另一方以给定的第1变化量进行变化的同时进行脉冲通电，并基于进行了脉冲通电时的所述动子的运动来使估算磁极位置接近于所述当前的磁极位置；以及

磁极位置检测步骤，在通过所述磁极位置锁定步骤执行接近后的所述估算磁极位置进行直流励磁后，执行进行直流励磁且此时的估算磁极位置以比所述第1变化量小的第2变化量发生变化、并且获取以所述第2变化量使所述估算磁极位置变化时的所述动子的移动量的处理，在获取到的移动量与所述第2变化量所对应的移动量一致的情况下，将所述估算磁极位置设定为所述动子的磁极位置，在获取到的移动量与所述第2变化量所对应的移动量不一致的情况下，再次进行所述处理。