[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和记录介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

行动可能性分析单元，被配置成获取环境的三维形状的数据，以及通过解析所述三维形状的数据而分析对于用户的该环境的行动可能性；

图片生成单元，被配置成使用所述行动可能性分析单元的分析结果来生成要投影到所述环境上的图片；以及

行动执行可行性数据库，在所述行动执行可行性数据库中，针对各个形状记录了用户行动的执行可行性，

其中，所述行动可能性分析单元通过交叉参考存储在所述行动执行可行性数据库中的数据而评估所述用户的行动可行性。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述行动可能性分析单元通过下述方式分析所述环境中的预定位置处的、所述环境的行动可能性：针对包括所述预定位置的预定范围中的、所述三维形状的数据，评估所述用户的行动可行性。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述行动可能性分析单元使用支持向量机来交叉参考存储在所述行动执行可行性数据库中的数据。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

在所述行动执行可行性数据库中，通过针对随机生成的环境进行模拟而针对各个形状记录用户行动的执行可行性。

5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述行动可能性分析单元通过针对所述用户的预定行动直接分析所述三维形状的数据而评估所述用户的行动可行性。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

交互分析单元，被配置成通过解析所述三维形状的数据而分析所述环境中的用户行动。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，

所述图片生成单元使用所述行动可能性分析单元的分析结果和所述交互分析单元的分析结果而生成要投影的图片。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述环境的所述三维形状的数据基于从至少一个深度传感器获取的深度数据。

9.一种信息处理方法，包括：

获取环境的三维形状的数据，以及通过解析所述三维形状的数据，分析对于用户的该环境的行动可能性；

使用所分析的行动可能性来生成要投影到所述环境上的图片；以及

通过交叉参考存储在行动执行可行性数据库中的数据而评估所述用户的行动可行性，其中在所述行动执行可行性数据库中，针对各个形状记录了用户行动的执行可行性。

10.一种存储有计算机程序的记录介质，所述计算机程序在被执行时使计算机执行包括以下步骤的方法：

获取环境的三维形状的数据，以及通过解析所述三维形状的数据，分析对于用户的该环境的行动可能性；

使用所分析的行动可能性来生成要投影到所述环境上的图片；以及

通过交叉参考存储在行动执行可行性数据库中的数据而评估所述用户的行动可行性，其中在所述行动执行可行性数据库中，针对各个形状记录了用户行动的执行可行性。