[发明专利]动力转向装置及车辆搭载设备的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及动力转向装置及车辆搭载设备的控制装置。

背景技术

近年来，伴随着EPS的普及，希望进一步提高商品力。在这样的情况下，在万一发生故障时，希望保留哪怕是时间限定这样的辅助功能。为了保留EPS的辅助功能，已知的方法是，设置多个状态量检测机构(转向操纵扭矩传感器、转向操纵角传感器、马达旋转角传感器等)，通过比较这些状态量检测机构的检测信号来识别异常的状态量检测机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开2006－143151

发明内容

然而，在对状态量检测机构的检测信号进行比较时，由于需要换算或估计检测信号，所以降低了异常检测的精度。其结果是，不能检测出必须要测出的异常，或者，相反地存在将正常的检测信号误判为异常的情况。例如，在摩擦系数μ极小的路面上行驶的情况下，虽然转向操纵扭矩很小，但由于转向操纵角的改变，所以有可能做出误判。

从上述说明可知，在动力转向装置和车辆搭载设备的控制装置中，提高状态量检测机构的异常检测精度成为了课题。

本发明的特征在于，具有：第1异常检测电路，其将一对的转向操纵扭矩检测信号、一对的转向操纵角检测信号、或一对的马达旋转角检测信号的彼此进行比较，检测转向操纵扭矩传感器、转向操纵角传感器、马达旋转角传感器的异常；比较信号生成电路，其利用已比较信号以外的信号，生成或选择与已比较信号单位相同的信号；第2异常检测电路，其将由比较信号生成电路生成或选择的信号与已比较信号进行比较，将表示相同或相近的值的 信号数量最多的信号值作为正常值，将其它的信号值作为异常值，以此进行检测；控制继续判断电路，当在异常确定之前计算出了正常值时，利用正常值继续进行转向操纵辅助控制，在计算出正常值之前确定了异常时，中止或限制转向操纵辅助控制。

利用本发明，在动力转向装置和车辆搭载设备的控制装置中，能够提高状态量检测机构的异常检测精度。

附图说明

图1是实施方式中的动力转向装置的概略图。

图2是实施方式中的动力转向装置的电气系统方框图。

图3是表示转向操纵扭矩传感器和转向操纵角传感器的输入输出的图。

图4是表示实施方式1中的异常信号检测处理的流程图。

图5是表示实施方式1中的异常信号检测处理的方框图。

图6是表示转向操纵扭矩计算信号的计算方法的说明图。

图7是表示实施方式1中的异常信号检测处理的时间图。

图8是表示实施方式2中的异常信号检测处理的流程图。

图9是表示实施方式2中的异常信号检测处理的方框图。

图10是表示转向操纵角计算信号的计算方法的说明图。

图11是表示实施方式2中的异常信号检测处理的时间图。

图12是表示实施方式3中的异常信号检测处理的流程图。

图13是表示实施方式3中的异常信号检测处理的方框图。

图14是表示马达旋转角计算信号的计算方法的说明图。

图15是表示实施方式3中的异常信号检测处理的时间图。

图16是表示实施方式4中的异常信号检测处理的流程图。

图17是表示实施方式4中的异常信号检测处理的方框图。

图18是表示实施方式5中的异常信号检测处理的流程图。

图19是表示实施方式5中的异常信号检测处理的时间图。

具体实施方式

以下，基于图1～图19，详述本发明的动力转向装置和车辆搭载设备的控制装置。

实施方式1

图1是表示本实施方式中的动力转向装置的概略图。图1所示的动力转向装置由方向盘(省略图示)、转向轴(转向操纵轴)1、小齿轮轴2、齿条轴3构成基本的转向操纵机构。根据该转向操纵机构，当操作者对方向盘进行旋转操作时，该方向盘的转向操纵扭矩经由转向轴1传递到小齿轮轴2，并且小齿轮轴2的旋转运动转换为齿条轴3的直线运动，使与齿条轴3的两端连结的左右转向轮(省略图示)进行转向。即，在齿条轴3上形成有与小齿轮轴2啮合的齿条齿，构成通过该齿条齿与小齿轮轴的啮合将转向轴1的旋转变换为转向动作的变换机构。