[发明专利]件货用的由线性马达操作的传输系统的无源切换装置有效
申请号: | 201480050272.0 | 申请日: | 2014-09-03 |
公开(公告)号: | CN105531423B | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 马瑞克·约瑟夫威茨;M·普林茨;史蒂芬·埃尔斯伯格;M·基辛格;康纳德·西恩 | 申请(专利权)人: | 克朗斯股份公司 |
主分类号: | E01B25/34 | 分类号: | E01B25/34;B60L13/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇,张会华 |
地址: | 德国新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 件货用 线性 马达 操作 传输 系统 无源 切换 装置 | ||
1.一种传输系统,其包括:
传输轨道,其具有至少一个无源轨道切换装置;以及
至少一个传输元件,其以能够移动的方式配置在所述传输轨道上,
其中,所述无源轨道切换装置包括所述传输轨道的主轨道以及第一叉开侧轨道和第二叉开侧轨道,
其中,所述传输轨道包括以下元件:
第一导轨;
第二导轨,其在所述主轨道的区域中被定位成与所述第一导轨相对;
第一线性马达线,其与所述第一导轨平行地配置;和
第二线性马达线,其与所述第二导轨平行地配置,
其中,所述传输元件具有响应元件,所述响应元件接合在所述第一线性马达线与所述第二线性马达线之间的间隙内,所述响应元件具有至少一个永磁体和/或非切换电磁体,
其中,借助于所述永磁体和/或非切换电磁体与所述第一线性马达线和/或第二线性马达线的相互作用,所述传输元件能够沿着所述传输轨道移动,
其中,所述第一导轨和所述第二导轨是固定的,并且
所述无源轨道切换装置包括开关,通过所述开关能够使在所述无源轨道切换装置的分支区域中的所述第一线性马达线和所述第二线性马达线中至少一个的磁极性反转,以切换所述无源轨道切换装置。
2.根据权利要求1所述的传输系统,其特征在于,所述永磁体和/或所述非切换电磁体配置在与所述传输轨道横切的位置。
3.根据权利要求1所述的传输系统,其特征在于,所述第一导轨和所述第二导轨在所述无源轨道切换装置的区域中是固定的。
4.根据权利要求1所述的传输系统,其特征在于,
所述第一线性马达线和所述第二线性马达线在所述无源轨道切换装置的分支区域中具有铁磁体部件。
5.根据权利要求4所述的传输系统,其特征在于,
所述铁磁体部件采用铁芯的形式。
6.根据权利要求4所述的传输系统,其特征在于,
所述永磁体和/或非切换电磁体被以如下方式设计:所述永磁体和/或非切换电磁体与所述第一线性马达线和/或所述第二线性马达线之间的磁吸引力适于在由所述第一导轨和所述第二导轨形成的平面中、在所述无源轨道切换装置的分支区域中保持所述传输元件。
7.根据权利要求6所述的传输系统,其特征在于,
所述传输元件加载有预定的有效载荷。
8.根据权利要求1所述的传输系统,其特征在于,
所述开关整合在所述传输系统的控制单元中。
9.根据权利要求8所述的传输系统,其特征在于,
所述开关整合在所述传输系统的电子控制单元中。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的传输系统,其特征在于,
在所述无源轨道切换装置的分支区域中,所述第一线性马达线和所述第二线性马达线被以如下方式形成:所述第一线性马达线和所述第二线性马达线的彼此相对定位的磁极根据所述传输元件的所述永磁体的定向和/或所述非切换电磁体的极性而以始终同相或始终反相的方式极性化。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的传输系统,其特征在于,
所述无源轨道切换装置在其分支区域中具有输送驱动器;
其中,所述传输元件具有接触区域,所述接触区域被配置成在所述无源轨道切换装置的分支区域中与所述输送驱动器接触;并且
其中,所述输送驱动器至少包括能够借助于所述无源轨道切换装置的控制单元致动的第一输送带。
12.根据权利要求11所述的传输系统,其特征在于,
所述第一输送带以在被致动的状态下对位于所述分支区域中的所述传输元件的接触区域沿所述第一叉开侧轨道的方向施加力的方式配置。
13.根据权利要求12所述的传输系统,其特征在于,
施加的所述力支持所述传输元件沿所述第一叉开侧轨道的方向的推进。
14.根据权利要求11所述的传输系统,其特征在于,
在所述无源轨道切换装置的分支区域中,所述传输元件的接触区域通过球垫与所述输送驱动器接触。
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