[发明专利]运动传感器

权利要求书

1.一种美容或医疗治疗设备，包括：

外壳；

控制器；

响应于所述控制器的治疗元件；以及

运动传感器，所述控制器被布置成接收来自所述运动传感器的信息并且响应 于该信息调整所述治疗元件的操作，

所述运动传感器包括：

旋转元件，所述旋转元件被固定于所述外壳并且被布置成响应于所述外 壳在要被治疗的皮肤表面上的运动而绕所述旋转元件的旋转轴旋转；

至少一个双极性磁体，所述至少一个双极性磁体被固定在所述旋转元件 内以便与旋转元件一起旋转；以及

换能器，所述换能器固定于所述外壳并且与所述旋转元件并列，所述换 能器被布置成读取所述至少一个双极性磁体的至少一个磁场分量(MFC)， 并且提供指示所述旋转元件的旋转的输出信号。

2.如权利要求1所述的美容或医疗治疗设备，其特征在于，所述至少一个双 极性磁体的磁轴垂直于所述旋转轴，并且所述换能器平行于所述旋转轴。

3.如权利要求2所述的美容或医疗治疗设备，其特征在于，所述至少一个双 极性磁体包括被设置成彼此正交的两个双极性磁体，并且所述换能器由两个磁场传 感器组成，并且所述磁场传感器中的每一个与所述两个双极性磁体中的特定的一个 并列。

4.如权利要求3所述的美容或医疗治疗设备，其特征在于，所述换能器是霍 尔效应传感器。

5.如权利要求4所述的美容或医疗治疗设备，其特征在于，所述霍尔效应传 感器是二维霍尔效应传感器和三维霍尔效应传感器中的一种。

6.如前述权利要求中的任意一项所述的美容或医疗治疗设备，其特征在于， 还包括被布置成接收所述换能器的输出信号的运动确定器，所述运动确定器被布置 成响应于所述接收到的输出信号来确定所述外壳在所述表面上的运动的速率，并且 输出所述关于所确定的运动的信息给所述控制器。

7.如权利要求6所述的美容或医疗治疗设备，其特征在于，所述运动确定器 被布置成确定速度。

8.如权利要求6所述的美容或医疗治疗设备，其特征在于，所述运动确定器 被布置成确定所述外壳相对于所述皮肤表面的运动的方向。

9.如权利要求6所述的美容或医疗治疗设备，其特征在于，所述运动确定器 被布置成确定所述外壳在所述皮肤表面上的位置。

10.如权利要求6所述的美容或医疗治疗设备，其特征在于，所述运动确定 器被布置成确定以下中的至少两者：速度；所述外壳相对于所述皮肤表面的运动的 方向；以及所述外壳在所述皮肤表面上的位置。

11.如权利要求1所述的美容或医疗治疗设备，其特征在于，所述MFC彼此 垂直。

12.如权利要求1所述的美容或医疗治疗设备，其特征在于，所述至少一个双 极性磁体以所述旋转元件的旋转轴为中心。

13.一种运动传感器，包括：

外壳；

旋转元件，所述旋转元件被固定于所述外壳并且被布置成响应于所述外壳在 表面上的运动而绕所述旋转元件的旋转轴旋转；

至少一个双极性磁体，所述至少一个双极性磁体被固定于所述旋转元件内以 便随旋转元件的所述旋转一起绕所述旋转元件的旋转轴旋转；以及

换能器，所述换能器被固定于所述外壳并且与所述旋转元件并列，所述换能 器被布置成响应于所述至少一个双极性磁体的所述旋转所导致的磁场变化而改变 其输出电压。

14.如权利要求13所述的运动传感器，其特征在于，所述至少一个双极性磁 体包括被设置成彼此正交的两个双极性磁体。

15.如权利要求13所述的运动传感器，其特征在于，所述换能器是霍尔效应 传感器。

16.如权利要求15所述的运动传感器，其特征在于，所述霍尔效应传感器是 二维霍尔效应传感器和三维霍尔效应传感器中的一种。