[发明专利]电动车辆的控制装置及电动车辆的控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆的控制装置，所述电动车辆具备马达，该马达产生经由减速机构及与该减速机构结合的驱动轴对驱动轮进行制动/驱动的转矩，

所述电动车辆的控制装置的特征在于，具有：

转矩指令值计算部，其基于驾驶员的油门操作或制动操作计算对所述马达的旋转转矩指令值；

减振控制转矩计算部，其为了抑制因车辆的共振而产生的振动成分而计算对所述马达的减振控制转矩指令值；

马达控制部，其基于两所述指令值对所述马达所产生的转矩进行控制；

所述马达控制部在产生蠕变转矩的行驶档判定为车辆停止状态，在从所述行驶档换档操作到驻车档或空档且赋予了规定时间的所述减振控制转矩指令值后，无论所述马达的旋转变动如何都降低所述减振控制转矩指令值。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

具备检测车辆的变速档的变速档检测部，

若在判定为车辆停止之后，利用所述变速档检测部检测出从空档或驻车档向其他档位进行了切换，则所述马达控制部使转矩产生。

3.一种电动车辆的控制装置，所述电动车辆具备马达，该马达产生经由减速机构及与该减速机构结合的驱动轴对驱动轮进行制动/驱动的转矩，

所述电动车辆的控制装置的特征在于，具有：

转矩指令值计算部，其基于驾驶员的油门操作或制动操作计算对所述马达的旋转转矩指令值；

减振控制转矩指令值计算部，其为了抑制因车辆的共振而产生的振动成分而计算对所述马达的减振控制转矩指令值；

马达控制部，其基于两所述指令值控制所述马达；

零转矩判定部，在车辆以产生蠕变转矩的行驶档停止后，从所述行驶档向驻车档或空档进行换档操作，该零转矩判定部基于所述旋转转矩指令值判定马达所产生的转矩是否变成了零；

减振控制转矩指令值降低部，在从利用所述零转矩判定部判定为零转矩状态起经过了规定时间后，无论所述马达的旋转变动如何，该减振控制转矩指令值降低部都减小所述减振控制转矩指令值。

4.根据权利要求3所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

具备检测车辆的变速档的变速档检测部，

若在判定为车辆停止之后，利用所述变速档检测部检测出从空档或驻车档向其他档位进行了切换，则所述马达控制部使转矩产生。

5.一种电动车辆的控制方法，所述电动车辆具备马达，该马达经由减速机构及驱动轴与驱动轮连接，对驱动轮产生制动/驱动转矩，

所述电动车辆的控制方法的特征在于，

所述电动车辆的控制方法基于旋转转矩指令值和减振控制转矩指令值来控制所述马达，所述旋转转矩指令值基于驾驶员的油门操作或制动操作，所述减振控制转矩指令值抑制因车辆的共振而产生的振动成分，

在车辆停止后，在从所述旋转转矩指令值伴随着变速档从行驶档向空档或驻车档切换而降低从而使所述马达的蠕变转矩为零起经过了规定时间后，使所述减振控制转矩指令值降低而使减振控制转矩为零。

6.根据权利要求5所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，

关于所述减振控制转矩指令值的降低，若在判定为车辆停止之后，检测出从空档或驻车档向其他档位进行了切换，则结束减振控制转矩指令值的降低。