[发明专利]控制器及其编程方法

权利要求书

1.一种控制器，其具备顺序处理器、运算处理器和存储器，

在上述存储器中具备梯形程序和循环控制程序，

上述梯形程序由命令和操作数的组合构成，

上述顺序处理器具备以下的处理：在上述梯形程序的命令为顺序命令时，通过上述顺序处理器执行上述顺序命令，在上述梯形程序的命令为循环命令时使上述运算处理器执行上述循环控制程序，

上述控制器的特征在于，

上述循环命令具备至少定义输入处理、控制运算处理和输出处理的循环命令用操作数，

上述循环命令用操作数还具备定义输入处理的参数的操作数、定义控制运算处理的参数的操作数以及定义输出处理的参数的操作数，

上述循环控制程序具备取得上述循环命令用操作数的处理，将上述循环命令用操作数作为参数执行上述输入处理、上述控制运算处理和上述输出处理，

在上述存储器中还具备寄存器，上述循环命令用操作数具备定义循环编号的操作数，上述循环控制程序具备取得上述循环命令用操作数的存储地址的处理和从上述循环命令用操作数取得上述循环编号的处理，上述运算处理器把通过上述循环编号指定的上述寄存器作为运算用寄存器使用。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，

上述寄存器与上述指定的各循环编号对应地具有多个区域，上述各区域至少具备存储成为上述输入处理的对象的测量数据的区域以及存储作为上述控制运算处理结果的操作数据的区域。

3.一种控制器，其具备顺序处理器、运算处理器和存储器，

在上述存储器中具备梯形程序和循环控制程序，

上述梯形程序由命令和操作数的组合构成，

上述顺序处理器具备以下的处理：在上述梯形程序的命令为顺序命令时，通过上述顺序处理器执行上述顺序命令，在上述梯形程序的命令为循环命令时使上述运算处理器执行上述循环控制程序，

上述控制器的特征在于，

上述循环命令具备至少定义输入处理、控制运算处理和输出处理的循环命令用操作数，

在上述存储器中还具备寄存器，上述循环命令用操作数具备定义循环编号的操作数，上述循环控制程序具备取得上述循环命令用操作数的存储地址的处理和从上述循环命令用操作数取得上述循环编号的处理，上述运算处理器把通过上述循环编号指定的上述寄存器作为运算用寄存器使用。

4.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，

上述寄存器与上述指定的各循环编号对应地具有多个区域，上述各区域至少具备存储成为上述输入处理的对象的测量数据的区域以及存储作为上述控制运算处理结果的操作数据的区域。

5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，

上述循环命令用操作数还具备定义输入处理的参数的操作数、定义控制运算处理的参数的操作数以及定义输出处理的参数的操作数。

6.一种控制器的编程方法，其是通过与控制器连接的编程装置进行的上述控制器的编程方法，该控制器具备顺序处理器、运算处理器和存储器，上述控制器的编程方法的特征在于，

在上述存储器中具备梯形程序、寄存器和循环控制程序，

上述梯形程序由命令和操作数的组合构成，

上述顺序处理器具备以下处理：在上述梯形程序的命令为顺序命令时，由上述顺序处理器执行上述顺序命令，在上述梯形程序的命令为循环命令时，使上述运算处理器执行上述循环控制程序，

上述编程装置以梯形图形显示上述梯形程序，在显示的上述梯形图形上具备用于定义和显示循环命令用操作数的循环命令用操作数区域，上述循环命令用操作数至少定义输入处理、控制运算处理和输出处理，上述编程装置在上述梯形程序的命令为上述循环命令时，在上述循环命令用操作数区域，按照输入处理参数、控制运算处理参数、输出处理参数的顺序定义和显示上述循环命令用操作数，

上述循环命令用操作数具备定义循环编号的操作数，上述循环控制程序取得上述循环命令用操作数的存储地址，并从上述循环命令用操作数取得上述循环编号，上述运算处理器把通过上述循环编号指定的上述寄存器作为运算用寄存器使用。

7.如权利要求6所述的控制器的编程方法，其特征在于，

上述寄存器与上述指定的各循环编号对应地具有多个区域，上述各区域至少具备存储成为上述输入处理的对象的测量数据的区域以及存储作为上述控制运算处理结果的操作数据的区域。