[发明专利]电动车辆或混合动力车辆中的再生制动的控制

权利要求书

1.一种用于对装备有第一再生制动装置和与该第一再生制动装置分开的第二制动装置的车辆的再生制动进行控制的控制方法，该方法被设计成根据第一设定点生成模式生成随来自该车辆的驾驶员踏板的制动请求信号的变化而变化的再生制动设定点，该方法包括：

接收主缸压力信号(P)并且与压力阈值作比较，

接收来自该车辆的主动安全系统的标志信号(flag_reg)，

检测所接收的标志信号的值的变化，

当所接收的标志信号的值变化到采取与激活由该主动安全系统进行的调节相对应的值时，如果所述主缸压力小于第一压力阈值(THR_P)则使计数器值(Count)增量，

当主缸压力超过第二压力阈值时，并且当所述标志信号保持在与不激活由主动安全系统进行的调节相对应的值时则使计数器值(Count)减量，

将该计数器值与阈值(THR)作比较，并且

如果该计数器值达到所述阈值，形成控制信号(S)以便结束根据第一计算模式来生成该再生制动设定点并且强使根据第二计算模式来生成这个再生制动设定点。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，当该再生制动设定点是根据该第二计算模式生成的，这个设定点是零。

3.如权利要求1和2中任一项所述的控制方法，包括一个步骤，该步骤在于在检测值的变化的步骤之前将时间滤波(102)应用到所接收的标志信号。

4.一种存储计算机程序产品的存储介质，所述计算机程序产品包括多条指令，当这些指令被处理器执行时，这些指令用于执行如权利要求1至3中任一项所述的控制方法。

5.一种用于对装备有第一再生制动装置和与该第一再生制动装置分开的第二制动装置的车辆的再生制动进行控制的控制设备(10)，该设备被设计成根据第一设定点生成模式生成随来自该车辆的驾驶员踏板的制动请求信号的变化而变化的再生制动设定点，该设备包括：

用于接收主缸压力信号(P)的接收部件以及用于对信号的值与压力阈值进行比较的比较部件，

接收部件，该接收部件用于接收来自该车辆的主动安全系统的标志信号(flag_reg)，以及

处理部件，该处理部件被安排成检测所接收的标志信号的值的变化、当所接收的标志信号的值变化到采取与激活由该主动安全系统进行的调节相对应的值时，如果所述主缸压力小于第一压力阈值(THR_P)则使计数器值(Count)增量，

当主缸压力超过第二压力阈值时，并且当所述标志信号保持在与不激活由主动安全系统进行的调节相对应的值时则使计数器值(Count)减量，

将该计数器值与阈值(THR)作比较，并且如果该计数器值达到所述阈值则形成控制信号(S)以便结束根据第一计算模式来生成该再生制动设定点并且强使根据第二计算模式来生成这个再生制动设定点。

6.一种用于对装备有第一再生制动装置(13)和与该第一再生制动装置分开的第二制动装置的车辆的再生制动进行控制的系统，该系统包括：

用于生成再生制动设定点的生成模块(12)，该生成模块能够根据第一计算模式和根据第二计算模式生成随来自该车辆的驾驶员踏板的制动请求信号的变化而变化的再生制动设定点，以及如权利要求5所述的控制设备(10)。

7.如权利要求6所述的系统，其中，该生成模块包括制动管理模块(12)，该制动管理模块被安排成通过将表示由该第二制动装置进行的制动的制动值(C_c)乘以取决于所强加的计算模式的系数来计算该再生制动设定点值。

8.一种机动车辆(1)，包括如权利要求7所述的系统。

9.如权利要求8所述的机动车辆(1)，包括能够对后车轮(14)施加制动的电动致动器(13)。