[发明专利]棒材供应装置及带有棒材供应装置的数控工作机械

权利要求书

1.一种棒材供应装置，其特征在于，具备：

推压件，前端具有能够将棒材插拔自如地把持的料夹；

马达及汽缸驱动装置，为了进行所述棒材对所述料夹的插拔，使所述推压件在前后方向上移动；以及

控制装置，分别控制所述马达的驱动及所述汽缸驱动装置的驱动，

所述控制装置构成为：在所述棒材对所述料夹进行插拔时，控制所述马达和所述汽缸驱动装置的驱动而使所述马达和所述汽缸驱动装置相合作，以使所述推压件移动，并且作为允许所述棒材对所述料夹进行插拔时的所述马达的动作量的误差的误差允许装置来发挥作用。

2.根据权利要求1所述的棒材供应装置，其特征在于，所述误差允许装置构成为：将所述马达的动作量的误差允许范围设定为比所述棒材对所述料夹进行插拔时以外的动作量的误差的允许范围大。

3.根据权利要求1或2所述的棒材供应装置，其特征在于，所述误差允许装置设有限制所述马达的驱动电流的电流限制装置。

4.根据权利要求1所述的棒材供应装置，其特征在于，所述汽缸驱动装置构成为：除了所述棒材对所述料夹进行插拔时之外不参与所述推压件的驱动。

5.根据权利要求1所述的棒材供应装置，其特征在于，具备存储部，存储有对应于所述棒材对所述料夹进行插拔时的所述误差允许范围，以及对应于所述棒材对所述料夹进行插拔时以外的所述误差允许范围，

所述控制装置在所述棒材对所述料夹进行插拔时选择所述存储部的对应于所述棒材对所述料夹进行插拔时的所述误差允许范围，在所述棒材对所述料夹进行插拔时以外选择所述存储部的对应于所述棒材对所述料夹进行插拔时以外的所述误差允许范围而进行所述马达的动作量的误差的判定。

6.根据权利要求1所述的棒材供应装置，其特征在于，所述控制装置根据对所述棒材供应装置的动作的命令码是否对应于所述棒材对所述料夹进行的插拔动作来设定所述误差允许范围的大小。

7.一种带有棒材供应装置的数控工作机械，其具备权利要求1至6中任一项所述的棒材供应装置。