[发明专利]移动状态呈现设备和移动状态呈现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种呈现多个移动对象的当前移动状态和将来移动 状态的技术。移动对象表示可以移动的对象，诸如车辆、船舶、潜艇、 飞机和人造卫星。

背景技术

当前，移动对象存在于诸如地面上、水上和水中、空中或太空中 的各个空的空间中，因此，如何防止移动对象之间的事故已经变成重 要问题。在这方面，在空中交通管制中，通过管理要控制的多个飞机 的当前飞行状态和将来飞行状态(诸如地理位置、高度、行进方向和 地速)并且通过适当地控制多个飞机来确保空中交通的安全。在空中 交通管制中，除了以上描述的信息，还收集和使用诸如飞行计划和天 气信息的各种信息项。为此，在空中交通管制中，非常希望以空中交 通管制员能够可视地且容易地识别多个飞机的飞行状态的方式来呈现 该状态。

在以下描述的专利文献1中，提出了一种三维地显示飞机的地面 位置和飞行位置(地理位置和高度)的方法，并且在两个相邻飞机之 间的距离短于安全间隔的情况下，三维地显示请求监视的标记。此外， 在以下描述的专利文献1中的附图9和段落0062中，提出了一种预测 在从当前位置的每个扫描时段之后的时间已经达到请求监视的距离的 两个飞机的预测到达位置的方法，并且在这两个飞机的预测到达位置 中的任何一个与预定距离范围重叠的情况下，确定存在冲突的可能性 并且显示请求监视的标记。

相关文献

专利文献

[专利文献1]日本未审专利申请公布：No.2003-132499

发明内容

技术问题

然而，在以上描述的专利文献1所提出的方法中，描述了显示存 在冲突可能性的位置(显示请求监视的标记)的方式，但是没有考虑 显示每个飞机的多个预测到达位置(将来飞行位置)的方式。为此， 例如，在到达请求监视的距离的多个飞机的飞行路线彼此相似的情况 下，这些飞机的路线在三维显示器中重叠，因此难以以可区分的方式 辨别每个飞机的将来飞行位置。以可区分的方式容易地辨别每个飞机 的将来飞行位置导致空中交通安全的进一步提高。

以上描述的观点不限于飞机，而可应用于所有移动对象。也就是 说，通过使得易于以可区分的方式辨别每个移动对象的将来位置，可 提高移动对象的安全。例如，如果能够以可区分的方式容易地辨别每 个车辆的将来飞行位置，则可防止车辆间的事故。类似地，将以上描 述的观点应用于水上和水中的移动对象，诸如船舶。另外，还可有助 于效率的提高。通过辨别将来位置，可给出准确的指令，因此可优化 移动时间、移动距离等。例如，可将以上描述的观点应用于出租车或 货车的分配，或者在同时发生多个灾难时应用于应急车辆的调度。

鉴于这些情况而做出本发明，并且本发明提供一种高可视地呈现 多个移动对象的当前位置和将来位置的技术。

问题的解决方案

在本发明的各个方面中，为了解决以上描述的问题，分别采用以 下配置。

第一方面中的一种移动状态呈现设备包括：信息获取单元，获取 与多个移动对象有关的移动信息，所述移动信息包括当前位置；位置 预测单元，基于由信息获取单元获取的移动信息来预测所述多个移动 对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点 的位置中的每个位置；以及显示处理单元，使用由信息获取单元获取 的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上，并且 基于由位置预测单元预测的位置使所述多个移动对象在将来时间点中 的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔按照时 间顺序依次显示在显示单元上。

第二方面涉及一种由至少一个计算机执行的移动状态呈现方法。 第二方面中的移动状态呈现方法包括：获取与多个移动对象有关的移 动信息，所述移动信息包括当前位置；基于获取的移动信息来预测所 述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个 将来时间点的位置中的每个位置；使用获取的移动信息使所述多个移 动对象的当前位置显示在显示单元上；以及基于预测的位置使所述多 个移动对象在将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动 对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在显示单元上。

本发明的另一方面可以是使至少一个计算机执行第二方面中的 移动状态呈现方法的程序，或者可以是其中存储有所述程序并且可由 计算机读取所述程序的存储介质。所述记录介质包括非暂时性有形介 质。