[发明专利]用于包装和其它用途的线性电机运输

说明书

相关申请引用

本申请要求标题为“用于包装和其它用途的线性电机运输”、于2013年9月21日提交的序列号为61/880910的美国专利申请的权益。

本申请涉及标题为“由短块线性同步电机和切换机构驱动的运输系统”、于2012年9月20日提交的第13/623124号美国专利申请和其在先申请，包括标题为“由短块线性同步电机驱动的改进的运输系统”、于2010年1月22日提交的序列号为12/692441的美国专利申请，标题为“由短块线性同步电机驱动的运输系统”、于2009年1月23日提交的序列号为12/359022的美国专利申请，标题为“由短块线性同步电机驱动的改进的运输系统”、于2009年6月5日提交的序列号为61/184570的美国临时专利申请。前述申请的教导通过引用被并入本文。

技术领域

本发明涉及运输系统且更具体地，尤其涉及基于线性同步电机导轨的运输系统。作为非限制性示例，本发明具有在包装、组装、生产线、实验室、印刷方面的应用和其它应用。

背景技术

存在许多类型的能够使物体在导轨上移动的运输系统。示例包括：由回转电机或线性电机推进的轮悬挂式运载工具、由线性电机或缆绳推进的磁悬浮或气垫悬浮运载工具、由气压推进的在隧道中移动的运载工具、由轴承支撑或引导的运载工具和在传送带上移动的运载工具。

现存的运输系统具有许多有用的应用但存在大量改进的机会，例如在相对小和密间距的物体在复杂的导轨上的精确移动方面。

小尺寸和中尺寸物体经常在传送带上被运输，因为这消除了对轮或其它机构以悬挂、引导和推进所述物体的需要。带式运输系统是相对便宜的，但它们缺乏经常需要的精确控制并且由于有许多移动部件，它们需要大量维护。其它实现低成本运输的方法包括在隧道中移动的空气推进运载工具和利用引力使物体向下倾斜移动，但这些方法也缺少精确控制。

利用线性同步电机(LSM)推进的优势是众所周知的且在如下文献中被介绍，作为非限制性示例，在美国专利第7458454号、第7448327号、第6983701号、第6917136号、第6781524号、第6578495号、第6499701号、第6101952号和第6011508号中介绍，于此全部被转让给受让人并且全部教导通过引用被并入本文。

尽管如此，申请人力图进一步改进基于LSM的运输系统、设备和方法。本发明的一个目的正是要做到这一点。

本发明的另一相关目的是提供这样的系统、设备和方法，其在包装、组装、生产、实验室、印刷方面和其它应用方面是有用的。

本发明的一相关的目的是提供这样的系统、设备和方法，其适合与快速移动和/或密间距的运载工具连用。

本发明的又一相关的目的是提供这样的系统、设备和方法，其能够简单地组装、重新组装和重新配置。

本发明的仍一相关的目的是提供这样的系统、设备和方法，以有利于复杂包装、组件和其它操作。

本发明的仍一相关的目的是提供这样的系统、设备和方法，以提供改进的运载工具切换和它们运载的有效载荷。

本发明的仍一相关的目的是提供这样的系统、设备和方法，以提供改进的对运载工具和它们运载的有效载荷的多层级存取。

本发明的又另一目的是提供这样的系统、设备和方法，其使生产能力最大化、而使“占地”最小化。

发明内容

前述内容涉及通过本发明实现的目的，在某些方面其提供包括导轨的运输系统，所述导轨具有多个区域，一个或多个运载工具在所述区域中被推进，每一个这样的运载工具包括磁体。沿每个区域布置有多个推进线圈，每个线圈包括围绕共同轴线布置的一匝或多匝，从而所述多个线圈在那个区域中各自的共同轴线(i)大体上相互对齐并且(ii)正交于运载工具在那个区域中将被推进的方向。

在相关方面，本发明提供运输系统，例如如上所述地，其中多个线圈布置在所述导轨的至少一个区域内的运载工具的仅一侧上。其一个示例可包括汇合/分叉区域的各分支(或者在本文中称为“分叉”区域等等)，其中几何尺寸和/或工作要求提供沿所述分叉的每个单独分支利用这样的线圈的可能性和/或使之成为必需。

本发明的其它相关方面提供运输系统，例如如上所述地，其中所述运载工具磁体布置在其各自运载工具的仅一侧，例如与布置所述线圈的那侧相同的一侧。