[发明专利]用于商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统

权利要求书

1.集成并且组合的门运行系统，其用于商用运输工具，所述门运行系统具有：

所述商用运输工具的总体系统之内的至少一个中央电子控制单元(2)，所述至少一个中央电子控制单元提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第一部分；和

所述总体系统的一另外的系统部分中的至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)，其中，所述另外的系统部分负责控制与所述门运行系统的功能不同的其他功能，所述至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)不同于所述至少一个中央电子控制单元(2)，并且所述至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)除了提供和处理所述另外的系统部分的所述其他功能之外，还在未被所述其他功能占用的、关于性能和/或接口数量方面空闲的能力中提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第二部分；其中，

与所述门运行系统的功能的第一部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一个中央电子控制单元(2)通过多路总线连接从来自所述商用运输工具的至少一个门的方向接收和/或朝所述商用运输工具的至少一个门去的方向发出；并且

与功能的第二部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)从来自所述商用运输工具的至少一个门的方向直接接收和/或朝所述商用运输工具的至少一个门去的方向直接发出。

2.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分是电子制动系统或电子制动系统的子系统。

3.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分是电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统。

4.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述多路总线连接是CAN总线。

5.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分具有电子控制单元(10)和用于所述商用运输工具的三个门的门运行的基本功能。

6.根据权利要求5所述的集成并且组合的门运行系统，其中，用于门操纵的基本功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的控制装置中，设置有恰好一个电子控制单元(10)用于所述门运行的基本功能和所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统，并且所述中央电子控制单元(2)布置为用于提供所述门运行系统的门运行控制的功能，所述门运行系统的门运行控制的功能不集成到所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的电子控制单元(10)中。

7.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分具有电子控制单元(10)和用于所述商用运输工具的两个门的所述门运行的基本功能。

8.根据权利要求7所述的集成并且组合的门运行系统，其中，用于门操纵的基本功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的控制装置中，设置有恰好一个电子控制单元(10)用于所述门运行的基本功能和所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、驾驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统，并且所述中央电子控制单元(2)布置为用于提供所述门运行系统的门运行控制的功能，所述门运行系统的门运行控制的功能不集成到所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的控制装置中，其中，所述中央电子控制单元(2)和所述恰好一个电子控制单元(10)这样互相连接，使得一个控制单元(2，10)的功能能够传导通过对应地另一个控制单元(2，10)并且在对应地另一个控制单元(2，10)的空闲接口上能够被提供。

9.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述另外的系统部分包含至少两个电子控制单元(10a，10b)。