[发明专利]车辆的制动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动力控制装置，在该车辆的制动力控制装置中，对应于由驾驶员操作的制动力输入机构的行程量，将制动力指令值提供给对车轮施加制动力的制动装置，该车辆的制动力控制装置包括：

行程量检测机构，该行程量检测机构检测输入到上述制动力输入机构中的行程量；

对应线路制动力指令值变更机构，该对应线路制动力指令值变更机构根据上述行程量检测机构所检测到的行程量所探寻出的增减的线路，改变上述行程量与根据该行程量所确定的上述制动力指令值的关系，

上述对应线路制动力指令值变更机构包括滞后发生部，该滞后发生部在上述行程量增加时，按照下述方式产生滞后，该方式为，与上述行程量减少时相比较，对应于上述行程量的上述制动力指令值设置得更小，

上述滞后发生部包括：

制动力指令存储部，该制动力指令存储部存储制动力指令值的历史资料；

踏板踩下侧图表，该踏板踩下侧图表根据增加行程量时的当前的行程量唯一地确定制动力指令值；

踏板抬起侧图表，该踏板抬起侧图表根据减少行程量时的当前的行程量唯一地确定制动力指令值；

制动力指令选择部，该制动力指令选择部根据已确定的条件，选择下述中的任意一者：比上述制动力指令存储部中当前所输出值更靠前一位的制动力指令值；从上述踏板踩下侧图表所输出的踏板踩下图表输出；从上述踏板抬起侧图表所输出的踏板抬起侧图表输出，

分别按照多个而设置上述踏板踩下侧图表和上述踏板抬起侧图表，上述滞后发生部包括图表选择机构，该图表选择机构根据上述多个踏板踩下侧图表和踏板抬起侧图表的组合中的驾驶员的切换操作或运转历史资料，选择已确定的踏板踩下侧图表和踏板抬起侧图表。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动力控制装置，其中，在作为上述运转历史资料的对上述制动力输入机构进行操作的速度快于已确定的阈值时、或按照规定次数以上的程度而反复进行减少行程量的踏板抬起时，上述图表选择机构选择已确定的踏板踩下侧图表和踏板抬起侧图表。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的制动力控制装置，其中，上述对应线路制动力指令值变更机构通过驾驶员的操作、或设置于装载在上述车辆上的控制机构中的滞后解除机构的判断，解除上述滞后发生部中的上述滞后的发生。

4.根据权利要求3所述的车辆的制动力控制装置，其中，在作为驾驶员的上述操作的对上述制动力输入机构进行操作的速度快于已确定的阈值时、或按照规定次数以上的程度而反复进行减少行程量的踏板抬起时，上述对应线路制动力指令值变更机构解除上述滞后发生部的上述滞后的发生。