[发明专利]介入工具的声学3D跟踪

权利要求书

1.一种声学成像系统，包括跟踪工作站(70)，其被结构地配置为跟踪介入工具(50)相对于声学图像平面(11)的位置，多个声学传感器(20、21)相对于所述介入工具(50)空间对齐，所述多个声学传感器(20、21)中的每个被结构地配置为输出根据对声学图像平面(11)的声学感测导出的复合声学感测波形(40、41)，每个复合声学感测波形(40、41)包括声学射束感测波形(30、31、32)的阵列，其中，

所述跟踪工作站(70)被结构地配置为跟踪所述介入工具(50)相对于所述声学图像平面(11)的位置，所述位置是根据对所述复合声学感测波形(40、41)的波形轮廓分析导出的，并且

通过所述跟踪工作站(70)对所述复合声学感测波形(40、41)的所述波形轮廓分析包括：根据对每个复合声学感测波形(40、41)的主声学射束感测波形(31、32)的轮廓识别对每个声学传感器(20、21)的平面内位置进行估计，其中，每个主声学射束感测波形(31、32)的幅度指示对应的声学传感器(20、21)的所述平面内位置。

2.根据权利要求1所述的声学成像系统，还包括：

探头(10)，其被结构地配置为生成所述声学图像平面(11)。

3.根据权利要求2所述的声学成像系统，其中，所述探头(10)是超声探头。

4.根据权利要求1所述的声学成像系统，还包括所述介入工具(50)。

5.根据权利要求4所述的声学成像系统，其中，所述介入工具(50)是针或导管。

6.根据权利要求4所述的声学成像系统，其中，所述多个声学传感器(20、21)被嵌入所述介入工具(50)。

7.根据权利要求4所述的声学成像系统，其中，所述多个声学传感器(20、21)被附接到所述介入工具(50)。

8.根据权利要求1所述的声学成像系统，其中，每个主声学射束感测波形(31、32)的相位指示对应的声学传感器(20、21)的所述平面内位置。

9.根据权利要求1所述的声学成像系统，其中，通过所述跟踪工作站(70)对所述复合声学感测波形(40、41)的所述波形轮廓分析还包括：

根据对每个声学传感器(20、21)的所述平面内位置的所述估计对所述介入工具(50)相对于所述声学图像平面(11)的角度取向进行估计。

10.根据权利要求9所述的声学成像系统，其中，所述主声学射束感测波形的相位偏移指示所述介入工具(50)相对于所述声学图像平面(11)的所述角度取向。

11.根据权利要求9所述的声学成像系统，其中，在所述多个声学传感器(20、21)之间的至少一个空间距离指示所述介入工具(50)相对于所述声学图像平面(11)的所述角度取向。

12.根据权利要求1所述的声学成像系统，其中，通过所述跟踪工作站(70)对所述复合声学感测波形(40、41)的所述波形轮廓分析还包括：

根据每个主声学射束感测波形的幅度对每个声学传感器(20、21)的平面外位置进行估计。

13.根据权利要求12所述的声学成像系统，其中，每个主声学射束感测波形的幅度相对于轮廓最大幅度的比较指示每个声学传感器(20、21)的所述平面外位置。