[发明专利]用于绝对角度位置的感测系统

权利要求书

1.一种用于确定旋转构件的绝对角度位置的传感器，所述传感器包括：

处理器；

转子，其配置成根据所述旋转构件的旋转而旋转，所述转子包括第一磁体和轴，所述第一磁体联接至所述转子，所述轴具有在其上的螺纹；

套筒，其包括第二磁体和与所述轴的所述螺纹互补的螺纹，所述套筒配置成根据所述转子的旋转沿所述轴轴向行进；

第一感测器，其配置成感测所述第一磁体的定向；和

多个第二感测器，其中所述多个第二感测器的组合用于在所述套筒根据所述转子的旋转沿所述轴轴向行进时感测所述第二磁体沿所述轴的位置，并且其中所述处理器确定从所述多个第二感测器中的至少两个连续的感测器接收的信号之间的差异以抵偿由所述第一磁体引起的干扰。

2.根据权利要求1所述的传感器，还包括互补的保持对，所述互补的保持对配置成促使所述套筒根据所述转子的旋转沿所述轴轴向行进。

3.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述第一感测器或所述多个第二感测器选自包括以下的组：霍尔效应感测器、光学感测器、电阻感测器以及感应式感测器。

4.根据权利要求1所述的传感器，还包括定位在所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁屏蔽件。

5.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述多个第二感测器包括所述多个第二感测器的第一部分，所述第一部分是所述传感器能够计数的转子圈数的第二数量、所述传感器的感测长度、或所述第二数量与所述感测长度的组合的函数。

6.根据权利要求5所述的传感器，其中，所述多个第二感测器的所述第一部分是六个感测器，并且所述传感器能够计数的圈数的所述第二数量是十。

7.根据权利要求1所述的传感器，还包括处理器，所述处理器配置成将来自所述第一感测器与所述多个第二感测器的输出转换成所述旋转构件的绝对角度位置的表征。

8.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述套筒与止动轴承联接，所述止动轴承配置成如果径向跳动发生，保持所述套筒与所述轴的所述螺纹相关联，以使所述套筒能够响应于所述转子的反转而与所述轴重新相关联。

9.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述多个第二感测器安装在印刷电路板上。

10.根据权利要求9所述的传感器，其中，所述印刷电路板是子印刷电路板，所述子印刷电路板以直角安装至主电路板，所述第一感测器联接至所述主电路板。

11.一种用于使用传感器来确定旋转构件的绝对角度位置的方法，所述方法包括：

根据所述旋转构件的旋转使转子旋转，所述转子包括第一磁体和轴，所述第一磁体联接至所述转子，所述轴具有在其上的螺纹；

根据所述转子的旋转使套筒沿所述轴轴向行进，所述套筒包括第二磁体和与所述轴的所述螺纹互补的螺纹；

以第一感测器感测所述第一磁体的定向；和

通过多个第二感测器感测所述第二磁体沿所述轴的轴向位置，其中处理器确定从所述多个第二感测器中的至少两个连续的感测器接收的信号之间的差异以抵偿由所述第一磁体引起的干扰。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括通过互补的保持对根据所述转子的旋转促使所述套筒沿所述轴轴向行进。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括从组中选择所述第一感测器或所述多个第二感测器，所述组包括：霍尔效应感测器、光学感测器、电阻感测器以及感应式感测器。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括在所述第一磁体与所述第二磁体之间定位磁屏蔽件。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括根据所述传感器能够计数的转子圈数的第二数量、所述传感器的感测长度、或所述第二数量与所述感测长度的组合确定多个感测器的第一数量，其中，所述多个第二感测器包括所确定的所述多个感测器。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述多个感测器的所述第一数量确定为六个感测器，并且所述传感器能够计数的圈数的第二数量是十。

17.根据权利要求11所述的方法，还包括以处理器转换来自所述第一感测器和所述多个第二感测器的输出以产生所述旋转构件的绝对角度位置的表征。