[发明专利]室内定位系统中的高精度的接入点到接入点的同步

权利要求书

1.一种对位置跟踪系统中的接入点(AP)的网络内的两个或更多个 AP进行同步的方法，包括：

在包括振荡器和至少一个定时器的第一AP处，接收包括控制信息的窄 带信号，所述控制信息包括开始时间；

在所述第一AP处，至少部分地基于所述控制信息来估计频率偏移和时 间偏移；

在所述第一AP处，在所述开始时间之后接收超宽带(UWB)信号； 以及

在所述第一AP处，至少部分地基于接收所述UWB信号来调整所估计 的频率偏移和所估计的时间偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括使用同步成功的确认消息来从 所述第一AP作出响应。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

从所述第一AP发送包括所述控制信息的窄带信号，所述控制信息包括 所述开始时间；以及

在所述开始时间之后，从所述第一AP发送UWB信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，估计所述频率偏移包括：

从所述控制信息中识别系统频率偏移；以及

至少部分地基于所识别的系统频率偏移来纠正所述振荡器的频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，估计所述时间偏移包括：

从所述控制信息中识别系统时间戳；

将所述系统时间戳与由所述至少一个定时器生成的本地时间戳进行比 较；以及

基于对所述系统时间戳和所述本地时间戳的比较来计算时间偏移。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

至少部分地基于所计算的时间偏移来纠正所述至少一个定时器的时 间。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述估计所述时间偏移包括：

根据发射机帧起始定界符(SFD)和接收机SFD之间的期望平均延迟 来调整所计算的时间偏移。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，估计所述时间偏移包括：

根据系统时钟的期望数量的周期差来调整所计算的时间，所述周期差 是由于高发射机帧起始定界符(SFD)频率偏移造成的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所估计的频率偏移和所估 计的时间偏移包括：

识别所述开始时间；

确定与所述处理和所述接收所述UWB信号相关联的处理时间；以及 确定与所述第一AP和至少第二AP之间的距离相关联的传播时间。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述至少一个定时器来确定采样时间；

估计所述UWB信号的直接路径的到达时间(TOA)；

至少部分地基于所述开始时间、所述处理时间、所述传播时间、所述 采样时间和所述TOA来确定精细时间偏移；以及

基于所述精细时间偏移来改变所述至少一个定时器和所述振荡器。

11.一种被配置为用于对位置跟踪系统中的接入点(AP)的网络内的 两个或更多个AP进行同步的系统，所述系统包括：

用于在包括振荡器和至少一个定时器的第一AP处，接收包括控制信息 的窄带信号的单元，所述控制信息包括开始时间；

用于在所述第一AP处，至少部分地基于所述控制信息来估计频率偏移 和时间偏移的单元；

用于在所述第一AP处，在所述开始时间之后接收超宽带(UWB)信 号的单元；以及

用于在所述AP处，至少部分地基于接收所述UWB信号来调整所估计 的频率偏移和所估计的时间偏移的单元。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括：

用于使用同步成功的确认消息来从所述AP作出响应的单元。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括：

用于从所述AP发送包括所述控制信息的窄带信号的单元，所述控制信 息包括所述开始时间；以及

用于在所述开始时间之后，从所述AP发送UWB信号的单元。