[发明专利]具有主动回直机构的导管

权利要求书

1.一种用于可转向医疗器械的装置，包括：

被构造成引起导管远端部分从初始位置偏转的偏转致动器；

被构造成部分地逆转导管远端部分的偏转的第一回复致动器；和

被构造成继续朝向该初始位置逆转导管远端部分的偏转的第二回复致动器。

2.根据权利要求1所述的用于可转向医疗器械的装置，其中，所述第一回复致动器被接合至第二回复致动器，且其中所述第二回复致动器被构造成响应所述第一回复致动器达到位置临界值继续逆转导管远端部分的偏转。

3.根据权利要求1所述的用于可转向医疗器械的装置，进一步包括至少一个传感器，该传感器接合至所述第一回复致动器且被构造成确定第一回复致动器的位置临界值，且进一步被构造成响应所述第一回复致动器达到所述位置临界值以启动所述第二回复致动器。

4.根据权利要求1所述的用于可转向医疗器械的装置，进一步包括接合在偏转致动器和导管远端部分之间的第一条带，其中，所述偏转致动器的致动使第一条带受拉，从而引起导管的远端部分偏离初始位置。

5.根据权利要求4所述的用于可转向医疗器械的装置，进一步包括所述第一条带和导管的远端部分的第一连接件，该第一连接件被布置在导管的对应于偏转方向的一侧。

6.根据权利要求4所述的用于可转向医疗器械的装置，其中，所述偏转致动器和第一回复致动器共同设置在柱塞器具上，其中，所述偏转致动器的致动包括柱塞器具的远端致动，所述第一回复致动器的致动包括柱塞器具的近端致动。

7.根据权利要求4所述的用于可转向医疗器械的装置，进一步包括接合在第二回复致动器和导管远端部分之间的第二条带，其中，所述第二回复致动器的致动使第二条带受拉，从而引起导管的远端部分继续朝向初始位置逆转导管远端部分的偏转。

8.根据权利要求7所述的用于可转向医疗器械的装置，进一步包括：

第一条带和导管的远端部分的第一连接件，其中，所述第一连接件被布置在对应于偏转方向的导管第一侧；和

第二条带和导管的远端部分的第二连接件，其中，所述第二连接件被布置在对应于偏转相反方向的导管第二侧。

9.根据权利要求1所述的用于可转向医疗器械的装置，进一步包括被构造成容装偏转致动器、第一回复致动器和第二回复致动器的手柄壳体。

10.一种可偏转导管，包括：

导管轴杆，其包括：

轴杆近端，

轴杆远端，

轴杆可偏转远端部分，和

从轴杆近端延伸至轴杆可偏转远端部分的第一和第二受拉件；

操作性接合至第一和第二受拉件的偏转致动器，其中该偏转致动器包括主动回直机构，该主动回直机构包括(i)主或粗略回复致动器和(ii)副或精细回复致动器；和

手柄壳体，其中，所述偏转致动器至少部分安装在该手柄壳体中。

11.根据权利要求10所述的可偏转导管，其中，所述主回复致动器被构造成自动地触发副回复致动器。

12.根据权利要求10所述的可偏转导管，其中，所述主回复致动器操作性接合至第一受拉件，且所述副回复致动器操作性接合至第二受拉件。

13.根据权利要求12所述的可偏转导管，其中，所述副回复致动器包括杠杆和致动凸起部。

14.根据权利要求13所述的可偏转导管，其中，所述杠杆可枢转地安装在主致动器上，且其中所述致动凸起部附接于手柄壳体。

15.根据权利要求13所述的可偏转导管，其中，所述杠杆被安装成相对于主致动器移动，且其中所述致动凸起部附接于手柄壳体。