[发明专利]用于光学形状感测的起始固定器

权利要求书

1.一种用于光学形状感测(OSS)的起始固定器，包括：

第一固定设备，其被配置为接收和紧固光纤；

纤维储存区，其被配置为在指定的维度内接收和维持所述光纤；

第二固定设备，其被配置为接收和紧固柔性OSS使能的器械；

起始区域，其被配置为在所述光纤进入所述第二固定设备之前以已知几何配置来接收和维持所述光纤；以及

至少一个特征，其用于对齐和耦合到起始固定器基座，所述起始固定器基座被配置为紧固所述起始固定器。

2.如权利要求1所述的起始固定器，其中，所述起始固定器包括用于将所述光纤装载在其中的开放侧，并且还包括用于封闭所述开放侧的盖。

3.如权利要求1所述的起始固定器，还包括连接特征，所述连接特征用于将所述起始固定器与一个或多个额外的起始固定器对齐和耦合。

4.如权利要求1所述的起始固定器，还包括模块化起始固定器，所述模块化起始固定器被配置为允许所述起始固定器的功能部分能被分离地附接到所述起始固定器基座并且能从所述起始固定器基座被分离地拆卸。

5.如权利要求1所述的起始固定器，其中，所述纤维储存区包括服务环路区域，所述服务环路区域用于储存纤维并适应在能允许的几何限制内对所述光纤的重新定位。

6.如权利要求1所述的起始固定器，还包括几何形状特征，所述几何形状特征被配置为将所述光纤的部分维持在已知的位置中以使得能够将所述起始固定器与其他器械进行配准。

7.如权利要求1所述的起始固定器，其中，所述起始固定器被配置为适应多个OSS使能的器械。

8.如权利要求1所述的起始固定器，其中，所述纤维储存区包括针对所述纤维的定义的路径，所述定义的路径被配置为优化对光源的极化对齐。

9.如权利要求1所述的起始固定器，还包括远离所述起始区域设置的定义的纤维路径，以提供对所述起始区域中的纤维旋转的检查。

10.一种光学形状感测(OSS)系统，包括：

起始固定器基座，其被配置为被连接到支撑结构；

起始固定器，其被配置为由用于将所述起始固定器基座对齐和耦合到所述起始固定器的至少一个特征来紧固在所述起始固定器基座上，所述起始固定器包括：

第一固定设备，其被配置为接收和紧固光纤；

纤维储存区，其被配置为在指定的维度内接收和维持所述光纤；

第二固定设备，其被配置为接收和紧固柔性OSS使能的器械；以及

起始区域，其被配置为在所述光纤进入所述第二固定设备之前以已知的几何配置来接收和维持所述光纤。

11.如权利要求10所述的系统，其中，所述起始固定器包括用于将所述光纤装载在其中的开放侧，并且还包括用于封闭所述开放侧的盖。

12.如权利要求10所述的系统，还包括连接特征，所述连接特征用于将所述起始固定器与一个或多个额外的起始固定器对齐和耦合。

13.如权利要求10所述的系统，还包括模块化起始固定器，所述模块化起始固定器被配置为允许所述起始固定器的功能部分能被分离地附接到所述起始固定器基座并且能从所述起始固定器基座被分离地拆卸。

14.如权利要求10所述的系统，还包括服务环路区域，所述服务环路区域用于储存纤维并适应在能允许的几何限制内对所述光纤的重新定位。

15.一种用于光学形状感测(OSS)的方法，包括：

提供起始固定器，所述起始固定器具有：第一固定设备，其被配置为接收和紧固光纤；纤维储存区，其被配置为在指定的维度内接收和维持所述光纤；第二固定设备，其被配置为接收和紧固柔性OSS使能的器械；起始区域，其被配置为在所述光纤进入所述第二固定设备之前以已知几何配置来接收和维持所述光纤；以及至少一个特征，其用于对齐和耦合到起始固定器基座，所述起始固定器基座被配置为紧固所述起始固定器；并且

感测所述光纤的形状。