[发明专利]联合收割机

权利要求书

1.一种联合收割机，其特征在于，包含：

收割部，其割取草秆；

卸谷机，形成有排出口，从该排出口将谷粒向外部排出；

多个周遭影像取得部，其取得本联合收割机周遭的影像即周遭影像；

鸟瞰影像制作部，其基于所述周遭影像取得部所取得的所述周遭影像、及预先储存的本联合收割机的俯视图，制作从上方观察本联合收割机而得的虚拟影像即鸟瞰影像；和

显示部，其显示所述鸟瞰影像制作部所制成的所述鸟瞰影像，

在所述卸谷机安装有取得影像的卸谷机影像取得部，

当所述卸谷机的位置有从待机位置变化时，在所述显示部不仅显示所述鸟瞰影像，而且自动地在与所述鸟瞰影像相同的画面显示卸谷机影像，并且显示于所述鸟瞰影像的所述卸谷机的位置根据该卸谷机的实际位置而变化，其中，所述卸谷机影像是所述卸谷机影像取得部所取得的影像且是包含所述排出口的影像。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

取得本联合收割机的前方的所述周遭影像的所述周遭影像取得部被安装在所述卸谷机上。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

具备供操作者进行驾驶的驾驶座，

所述驾驶座配置在比机体的中央靠前侧且靠一侧面侧，

所述卸谷机的至少一部分配置在比机体的中央靠前侧且靠另一侧面侧，且在该卸谷机的一部分上安装有取得本联合收割机的前方的所述周遭影像的所述周遭影像取得部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

取得本联合收割机的侧面中的一侧的所述周遭影像的所述周遭影像取得部，被安装在储谷仓或该储谷仓外侧的机体上，

取得本联合收割机的侧面中的另一侧的所述周遭影像的所述周遭影像取得部，被安装在脱谷机或该脱谷机外侧的机体上，

取得本联合收割机的后方的所述周遭影像的所述周遭影像取得部，被安装在废秸桿切割装置或该废秸桿切割装置外侧的机体上。

5.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

具备下方照射灯，其安装在本联合收割机的前侧及侧面侧的至少任一处，且至少对下方进行照射，

与所述下方照射灯安装在相同侧的所述周遭影像取得部，被安装在比所述下方照射灯靠上侧。

6.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述卸谷机影像取得部兼具取得前方之所述周遭影像的所述周遭影像取得部之功能，

当所述卸谷机之位置有从待机位置变化时，所述鸟瞰影像制作部，基于所述卸谷机影像取得部以外之所述周遭影像取得部所取得之所述周遭影像，制作所述鸟瞰影像。

7.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

在所述卸谷机影像取得部之外，另外具备取得前方的所述周遭影像的所述周遭影像取得部。

8.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

具备显示控制部，其在所述收割部进行收割作业的情况下，不仅显示所述鸟瞰影像，而且还使所述显示部显示前方的所述周遭影像。

9.根据权利要求8所述的联合收割机，其特征在于，

在比机体的左右方向的中央靠一侧处，具备供操作者进行驾驶的驾驶座，

在比机体的左右方向的中央靠另一侧处，配置有取得前方的所述周遭影像的所述周遭影像取得部。

10.根据权利要求8或9所述的联合收割机，其特征在于，

所述显示控制部，

在收割作业中，使所述显示部不仅显示所述鸟瞰影像，而且还自动地显示前方的所述周遭影像，

在后退中，使所述显示部不仅显示所述鸟瞰影像，而且还自动地显示后方的所述周遭影像。