[发明专利]组合式电动和液压马达

权利要求书

1.一种组合式电动-液压马达，包括：

电动马达子系统；

液压马达子系统；以及

接合所述电动马达子系统和所述液压马达子系统的定子组件；

其中所述电动马达子系统和所述液压马达子系统被配置成形成单一的 组合式马达，并且

其中所述电动马达子系统和所述液压马达子系统通过所述定子组件被 接合。

2.根据权利要求1所述的组合式电动-液压马达，进一步包括接合所述 电动马达子系统和所述液压马达子系统的转子组件，

其中所述电动马达子系统和所述液压马达子系统通过所述转子组件和 所述定子组件被接合。

3.根据权利要求1所述的组合式电动-液压马达，其中所述电动马达子 系统被布置成与所述液压马达子系统同轴。

4.根据权利要求1所述的组合式电动-液压马达，其中所述电动马达子 系统被布置成与所述液压马达子系统共面。

5.根据权利要求1所述的组合式电动-液压马达，还包括一个系统控制 器，该系统控制器协调并且管理所述电动马达子系统和所述液压马达子系 统之间的扭矩共享和能量使用。

6.根据权利要求1所述的组合式电动-液压马达，其中所述液压马达子 系统包括径向活塞环凸轮马达，其中一个可伸缩的活塞阵列使所述液压马 达子系统和所述电动马达子系统在预定旋转速度下接合和脱离。

7.根据权利要求1所述的组合式电动-液压马达，还包括可脱离地连接 所述电动马达子系统和所述液压马达子系统的至少一个脱离机构。

8.根据权利要求7所述的组合式电动-液压马达，其中所述脱离机构包 括所述径向活塞环凸轮马达的活塞缩回。

9.根据权利要求7所述的组合式电动-液压马达，其中所述脱离机构包 括至少一个离合机构。

10.根据权利要求2所述的组合式电动-液压马达，其中所述转子组件 包括电动马达子系统转子组件和液压马达子系统转子组件。

11.根据权利要求10所述的组合式电动-液压马达，其中所述电动马达 子系统转子组件独立于所述液压马达子系统转子组件而旋转。

12.根据权利要求10所述的组合式电动-液压马达，其中所述电动马达 子系统转子组件与所述液压马达子系统转子组件旋转接合。

13.根据权利要求12所述的组合式电动-液压马达，其中所述转子组件 通过动力传递机构被旋转接合。

14.根据权利要求10所述的组合式电动-液压马达，其中所述电动马达 子系统转子组件相对于所述液压马达子系统转子组件旋转。

15.根据权利要求13所述的组合式电动-液压马达，其中所述动力传递 机构包括至少一个齿轮传动。

16.根据权利要求13所述的组合式电动-液压马达，其中所述动力传递 机构包括至少一个摩擦传动。

17.根据权利要求1所述的组合式电动-液压马达，其中所述电动马达 子系统包括环形马达。

18.根据权利要求1所述的组合式电动-液压马达，其中所述电动马达 子系统包括盘式马达。

19.根据权利要求1所述的组合式电动-液压马达，其中所述电动马达 子系统包括无刷、永磁马达。

20.根据权利要求1所述的组合式电动-液压马达，其中所述液压马达 子系统包括径向活塞环凸轮马达。