[发明专利]磁性输送系统

权利要求书

1.一种磁性输送系统，包括：

支撑结构，限定出轴承表面，并具有铁磁性能；

滚轮，可操作地连接到所述支撑结构，并布置用于在所述支撑结构上在基本平行于所述轴承表面的任意方向上移动，所述滚轮包括一个或多个磁体以及一个或多个摩擦减少负载扩散装置，其中，所述摩擦减少负载扩散装置不是布置在滚轮框架和支撑结构之间的一个或多个脚轮或一个或多个轮子并且

其中，所述一个或多个磁体在所述滚轮和所述支撑结构之间施加磁吸力，以将所述滚轮可操作地连接到所述支撑结构，

其中，在所述滚轮在所述支撑结构上在任意方向上移动期间，维持所述磁吸力。

2.如权利要求1所述的磁性输送系统，其中，所述一个或多个摩擦减少负载扩散装置包括一个或多个开放的万向滚珠装置或一个或多个轴承垫。

3.如权利要求2所述的磁性输送系统，其中，所述一个或多个摩擦减少负载扩散装置包括一个或多个开放的万向滚珠装置，所述开放的万向滚珠装置包括多个轴承滚珠，多个轴承滚珠布置成在所述开放的万向滚珠装置的壳体内循环。

4.如权利要求2所述的磁性输送系统，其中，所述一个或多个轴承垫包括低摩擦聚合物。

5.如权利要求3所述的磁性输送系统，其中，所述滚轮包括至少一个吸引单元，所述至少一个吸引单元包括第二壳体，其中，所述一个或多个磁体和所述至少一个或多个开放的万向滚珠装置布置在所述第二壳体内。

6.如权利要求1所述的磁性输送系统，其中，所述支撑结构由层压在一起的多个铁磁材料的薄层构成。

7.如权利要求6所述的磁性输送系统，其中，所述铁磁材料是硅钢。

8.一种磁性输送系统，包括：

滚轮，具有至少一个磁体和至少一个摩擦减少负载扩散装置，至少一个磁体用于产生足以将滚轮可操作地连接到支撑结构的轴承表面的磁吸力，所述支撑结构具有铁磁性能，至少一个摩擦减少负载扩散装置用于承靠在支撑结构的轴承表面上，以将所述至少一个磁体和支撑结构的轴承表面分隔开一净距离，将磁吸力分布在支撑结构的轴承表面的区域上，并减少摩擦力，以实现所述滚轮装置在基本上平行于所述轴承表面的任意方向上相对于支撑结构的移动，其中，所述摩擦减少负载扩散装置包括开放的万向滚珠装置或轴承垫。

9.如权利要求8所述的磁性输送系统，其中，所述摩擦减少负载扩散装置是开放的万向滚珠装置，所述滚轮包括至少一个吸引单元，所述至少一个吸引单元包括壳体，其中，所述一个或多个磁体和所述开放的万向滚珠装置布置在所述壳体内。

10.如权利要求8所述的磁性输送系统，其中，所述摩擦减少负载扩散装置是开放的万向滚珠装置，所述开放的万向滚珠装置包括在所述开放的万向滚珠装置的壳体内自由地循环的多个轴承滚珠。

11.如权利要求9所述的磁性输送系统，其中，所述开放的万向滚珠装置包括在所述壳体内自由地循环的多个轴承滚珠，所述吸引单元还包括负载转移构件，所述负载转移构件布置在所述壳体内，以形成用于使所述多个轴承滚珠循环通过的储蓄器和通道。

12.如权利要求11所述的磁性输送系统，其中，所述负载转移构件包括所述一个或多个磁体。

13.如权利要求11所述的磁性输送系统，其中，所述负载转移构件具有第二轴承表面，并且其中，所述多个轴承滚珠的一部分布置在所述第二轴承表面和所述支撑结构的所述轴承表面之间。

14.如权利要求8所述的磁性输送系统，其中，所述滚轮还包括制动器。

15.如权利要求8所述的磁性输送系统，其中，所述支撑结构由层压在一起的多个铁磁材料的薄层构成，其中，所述铁磁材料是硅钢。