[发明专利]可压缩电机、植入装置及定位电机的方法

说明书

本发明涉及一种具有定子(2、2’)和可被绕轴向驱动的转子(1、1’)的电机，其特征在于，定子和转子中的至少一个，尤其是定子，可径向压缩和展开，其中所述定子具有可通过电流的绕组配置。

技术领域

本发明属于机械和电气工程领域，用于微观力学领域尤其具有优势，除了其他领域以外，在医学工程中的应用是特别有利的。

背景技术

将组件导入通道系统或特别难以进入的位置时，与将组件植入到病人身上的情况类似，经常会出现一些问题，其原因是这种类型的组件必须通过尽可能狭窄的开口或通道输送至其目标位置，但是一旦到达目标位置，尤其是通过最大尺寸，将可能产生最显著的效果。

在医学工程中，为了实现这个目的，采用一种方法，其中在将相应组件导入病人身体使其到达目标位置之前，对其进行压缩使其以压缩状态插入，并随后展开。此项技术之前已用于可展开的心脏辅助导管泵和可植入支架中。在非医学领域，检查托架等例如可通过管输送，且同样地，一旦到达更大的腔室便可展开，或可用于输送合适的工具或传感器。

到目前为止，医疗领域中进行植入时，可驱动的、可展开的组件由体外的电机通过柔性轴进行驱动。例如，对于心脏辅助血液泵来讲，泵转子例如经由端口通过柔性轴与体外的电机连接，其中柔性轴通过空心导管在血管内延伸。有时对此类传输系统的要求非常高，例如，对柔性轴的要求，原因是这些较高的转速必须在相当长的一段时间传递而不发生明显的损耗，这通常需在润滑条件下进行，并不是最佳选择。因此，如能避开此类传输系统将非常有利。

发明内容

因此，针对现有背景技术，本发明的目的是设计一种电机，使其能够通过狭窄的通道被输送。

根据本发明，所述电机具有定子和可被绕轴向驱动的转子，其中，为了实现所述目的，定子和转子中的至少一个，尤其是定子，可径向压缩和展开，其中所述定子具有可通过电流的绕组配置。

在本发明的范围内，术语“径向压缩性”应理解为：所述元件的直径可至少部分地相对于电机旋转轴而减小，可包括所有可能的均匀的直径减小，其中只有圆柱体直径变化，其形状不变。然而，所述径向压缩性还可理解为：所述定子和/或转子只在一个轴向的直径减小，例如通过将所述元件压平，或者如果所述元件(定子和/或转子)由不同的圆片组成，通过使所述圆片相对转动轴倾斜而实现。具体情况下，所述直径在垂直于转动轴的第一方向上减小，而在垂直于第一方向的方向上保持不变。

此类可压缩定子具有可通过电流的绕组配置，此方案并不能从现有技术中得知。根据本发明，所述绕组配置本身，尤其是径向上可被压缩。此类绕组配置可在导入通道前进行压缩，尤其当所述定子确定了电机的外直径时，电机的整体直径被减小。例如，运行状态中，所述定子可同轴环绕所述转子。这种情况下，定子的径向压缩相当于电机的径向压缩。所述定子还可被壳体环绕，所述壳体可以例如是弹性的，并随后随着所述定子而被压缩和展开。例如，所述壳体可大体上由沿着所述定子伸展的弹性膜组成。但所述电机也可不具有壳体。

当所述定子同轴环绕所述转子时，所述定子被压缩的可能性受内设的转子的狭窄界限影响。例如，当所述转子和定子可在轴向上第一位置和第二位置之间相对彼此移动，其中第一位置的所述定子可被径向压缩，且第二位置的所述定子可径向展开时，所述定子有利地可被进一步压缩。在这种情况下，为了使所述定子被压缩，所述转子可首先从轴向上滑出，之后所述定子可被压缩，如压缩到转子的外直径。之后所述定子和转子可相继通过通道沿轴向滑到目标位置。如果所述转子自身不可压缩，则部分示例性实施例没有提供或不可能实现转子的外部尺寸限制下定子的进一步压缩。

如果所述定子和转子已到达目标位置，所述定子可再次展开或可自动展开，所述转子可在轴向上被拉入所述定子。

由于所述转子被置入或被拉入所述定子，这在位移运动中是径向展开，所述定子也可径向展开。为此，所述转子可至少部分以锥形渐缩的方式形成。