[发明专利]吐出系统和流体的补充方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种吐出系统和流体的补充方法，该吐出系统和流体的补充方法能够使用于在汽车组装工厂等中将密封剂或粘接剂等的流体涂敷于各种部件上、或将润滑脂等的流体补充于容器等的用途中。

背景技术

目前，下述专利文献1所公开的功能性流动材料的涂敷装置及涂敷方法、或专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置等，被使用于在汽车组装工厂等中涂敷密封剂或粘接剂等的流体等的用途中。

专利文献1所涉及的涂敷装置构成为具备涂敷单元和补充单元。在该涂敷装置中，涂敷单元形成为具有吐出功能性流动材料的喷枪和向喷枪供给功能性流动材料的供料机。另外，补充单元形成为从补充口向补充筒部补充功能性流动材料。通过采用这样的构成，不需要用于将功能性流动材料供给至喷枪的长距离管道，且可谋求管道长度的大幅缩短、以及将流动材料的温度调节用的调温装置和输液泵形成为所需最低限度。

另外，关于专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置，其与专利文献1同样地也以省去用于将流体从贮存罐供给至吐出机的大规模管道设备或用于输送流体的高压泵为目的。在专利文献2的现有技术中，设置有用于供给密封剂等流体的第一至第三供给部、和通过流体用连接器以装卸自如的方式安装在各第一至第三供给部等的第一至第三吐出机。另外，关于第一至第三吐出机，其具备用于贮存从各自所安装的供给部供给的流体的贮存罐，且形成为能够将该贮存罐内的流体吐出。另外，关于第一至第三吐出机，其形成为能够分别通过第二连接器而安装在机器人的手臂上或从机器人的手臂上拆卸。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开2004-154733号

专利文献2：日本公报、特开2007-275769号

发明内容

如上所述，目前已提供有多种将用于吐出吐出用流体的吐出装置和对吐出装置补充流体的补充装置以能够连接及分离的方式加以设置、且形成为通过将吐出装置和补充装置两者连接而能够从补充装置侧向吐出装置侧补充流体的吐出系统。在如上所述的现有技术的吐出系统中，在利用泵等施加压力的状态下对补充装置供给流体。因此，若不采取相应对策，则有可能发生如下问题，即：在为了对吐出装置补充流体而将吐出装置和补充装置连接时，由上述的泵等施加的压力施加于吐出装置和补充装置的连接部分处，从而导致流体漏泄的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种吐出系统和流体的补充方法，根据该吐出系统和流体的补充方法，能够抑制在为了对吐出装置补充流体而将吐出装置与补充装置连接时，由于从流体的供给装置侧施加于补充装置侧的压力的影响而导致连接吐出装置和补充装置时流体漏泄的问题。

为了解决上述课题而提供的本发明的吐出系统的特征在于包括：能够吐出流体的吐出装置、通过与所述吐出装置连接而能够将流体补充至所述吐出装置的补充装置、能够将流体加压输送至所述补充装置的供给装置、控制将流体从所述补充装置补充至所述吐出装置的补充动作的控制装置以及检测所述吐出装置和所述补充装置的连接的连接状态检测部件；在所述吐出系统中，以通过所述连接状态检测部件检测到所述吐出装置和所述补充装置的连接作为条件，通过所述控制装置以允许利用所述供给装置进行流体供给的方式控制流体的供给。

在本发明的吐出系统中，以通过连接状态检测部件检测到吐出装置和补充装置的连接作为条件，以允许利用供给装置进行流体供给的方式控制流体的供给。因此，根据本发明的吐出系统，能够抑制在连接吐出装置和补充装置时，由于从供给装置侧所施加的压力的影响而导致流体漏泄。

另外，为了解决同样的课题而提供的本发明的吐出系统的特征在于包括：能够吐出流体的吐出装置、通过与所述吐出装置连接而能够将流体补充至所述吐出装置的补充装置、能够将流体加压输送至所述补充装置的供给装置、控制将流体从所述补充装置补充至所述吐出装置的补充动作的控制装置、检测所述吐出装置和所述补充装置的连接的连接状态检测部件以及配置于所述补充侧连接件与所述流体供给源之间的阀；在所述吐出系统中，以通过所述连接状态检测部件检测到所述吐出装置和所述补充装置的连接作为条件，通过所述控制装置实施流体供给控制，该流体供给控制是指：使所述阀呈打开状态，从而允许将流体从所述补充装置侧供给至所述吐出装置侧。