[发明专利]用于挖掘机的液压混合回转驱动系统

权利要求书

1.一种液压机械，包括：

底盘；

旋转结构，所述旋转结构能够旋转地安装在所述底盘上，并且被配置成随着所述底盘旋转以及相对于所述底盘旋转；

第一控制器，所述第一控制器被配置成接收用户输入；

用户界面，所述用户界面被配置成接收来自用户的命令并将命令信号输出到所述第一控制器；

第一陀螺仪，所述第一陀螺仪固定至所述旋转结构并电气连接至所述第一控制器，并被配置成向所述第一控制器提供所述旋转结构的旋转信息的数据信号，

可变排量液压回转泵，所述可变排量液压回转泵能够通过原动机来操作；

液压回转马达，所述液压回转马达用于执行所述液压机械的回转功能；

蓄能器；

回转控制阀组件，所述回转控制阀组件设置在从所述可变排量液压回转泵延伸到所述液压回转马达的第一液压路径中，所述回转控制阀组件具有将所述可变排量液压回转泵流体连接至所述液压回转马达的第一侧的第一位置和将所述可变排量液压回转泵流体连接到所述液压回转马达的第二侧的第二位置；以及

蓄能器控制阀，所述蓄能器控制阀具有在蓄能器控制阀连接点处将所述蓄能器流体连接到所述第一液压路径的开启位置和将所述蓄能器与所述第一液压路径流体隔离的关闭位置；以及

隔离阀，所述隔离阀设置在所述蓄能器控制阀连接点与所述回转控制阀组件之间的流体路径中，所述隔离阀具有将所述可变排量液压回转泵流体连接到所述液压回转马达的开启位置以及将所述蓄能器和所述可变排量液压回转泵与所述液压回转马达流体隔离的关闭位置，

其中，所述第一陀螺仪的旋转轴线平行于所述旋转结构的旋转轴线，并且

其中，所述第一控制器被配置成，基于来自所述用户界面的所述命令信号和来自所述第一陀螺仪的所述数据信号，生成控制所述旋转结构并且使所述旋转结构相对于所述底盘旋转的控制信号。

2.根据权利要求1所述的液压机械，还包括：

第二陀螺仪，所述第二陀螺仪固定至所述旋转结构并电气连接至所述第一控制器，并被配置成向所述第一控制器提供所述旋转结构的旋转信息的数据信号，

其中，所述第一陀螺仪的旋转轴线平行于所述第二陀螺仪的旋转轴线，但沿相反的方向取向。

3.根据权利要求1所述的液压机械，还包括：

固定至所述底盘并被配置成向所述第一控制器提供所述底盘的旋转信息的数据信号的第二陀螺仪，

其中，固定至所述底盘的所述第二陀螺仪的旋转轴线平行于所述旋转结构的所述旋转轴线，并且

其中，所述第一控制器被配置成，基于固定至所述旋转结构的所述第一陀螺仪的所述数据信号和固定至所述底盘的所述第二陀螺仪的所述数据信号，确定所述旋转结构相对于所述底盘的旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压机械，还包括：

第二控制器，所述第二控制器被配置成生成控制所述旋转结构并使所述旋转结构相对于所述底盘旋转的控制信号；以及

继电器，所述继电器具有第一控制信号输入端、第二控制信号输入端、判决输入端、和控制信号输出端，其中，所述第一控制信号输入端连接至所述第二控制器并被配置成接收由所述第二控制器所生成的控制信号，所述第二控制信号输入端连接至所述第一控制器并被配置成接收由所述第一控制器所生成的控制信号，并且其中，所述判决输入端连接至所述第一控制器并被配置成接收来自所述第一控制器的判决信号，并且其中，所述继电器被配置成基于所述判决信号在所述控制信号输出端处输出在所述第一控制信号输入端和所述第二控制信号输入端处所接收的控制信号中的任一控制信号。

5.根据权利要求4所述的液压机械，其中，所述继电器被配置成，如果没有接收到判决信号，则在所述控制信号输出端处输出在所述第一控制信号输入端处所接收的控制信号。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的液压机械，还包括：

压力源；以及

伺服压力梭，所述伺服压力梭被配置成从泵出口压力和所述压力源之间选择较高的压力源，由此允许足够的压力能够用来控制所述可变排量液压回转泵的旋转角。