[发明专利]行李分拣方法与设备，所述设备能够处理不稳定或不规则形状的物品

权利要求书

1.一种用于分拣物件(18)的设备(1)，所述物件包括不稳定的物件，所述设备包括：用于自动装载物件(18)的至少一个装载站(3)，所述装载站(3)配备有至少一个用于运输所述物件(18)的运输装置(21)并且配备有能够确定物件(18)的位置、形状和尺寸的检测系统(19、19')；一组交叉带(5)运输单元(2)，支承板(6)被置于两个相邻运输单元(2)之间并且能够在与所述交叉带(5)的支承表面区域相等的宽度上一直确保所述两个相邻运输单元(2)之间的支承表面的连续性；以及用于所述运输装置(21)的控制系统，所述装载站(3)能够将所述物件(18)朝向所述运输单元(2)中的一个或多个进行移送，其特征在于：

所述检测系统(19、19')能够在所述运输装置(21)的用于将物件(18)移送到一个或多个运输单元(2)上的加速阶段期间，检测该物件(18)在所述运输装置(21)上的可能的位置变化以及该变化的显著性，

所述控制系统能够根据由所述检测系统(19、19')检测到的物件(18)的可能的位置变化来控制所述运输装置(21)，

所述交叉带(5)包括竖直成型部(26)，所述竖直成型部(26)确保了物件在分拣器上移动期间将物件保持在所述运输单元(2)上，

所述设备包括监控件(25)和控制件设备，所述监控件(25)和控制件设备能够在装载站(3)之前和在装载所述物件(18)期间检测所述竖直成型部(26)的位置并且定位所述交叉带(5)，以便在物件处于所述运输单元(2)上时将物件(18)放置在所述竖直成型部(26)之间。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述运输单元(2)包括用于运送所述交叉带(5)的辊(9、10)，所述辊(9、10)与交叉带(5)的接触区域(Z)比交叉带(5)的宽度短。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述运输单元(2)包括部件(11)，所述部件(11)具有依循所述辊(9、10)的外柱面的轮廓的弯曲表面，以使所述交叉带(5)的不被所述辊(9、10)支撑的部分能够被保持。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，具有弯曲表面的所述部件(11)具有槽(7)，所述槽(7)相对于由所述物件在所述运输单元(2)上的支撑表面所限定的平面(P)是倾斜的，以提供接纳所述支承板(6)的可能性。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述运输单元(2)包括用于调节所述辊(9、10)的倾斜度的装置(16、17)，以提供将所述辊的端部对称地间隔开的可能性。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述监控件和控制件设备能够在物件(18)被运输时检测交叉带(5)的竖直成型部(26)的移动并且能够作用于交叉带(5)的驱动马达，以将竖直成型部置于其最优的运输位置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个装载站(3)的用于自动装载物件(18)的运输装置(21)的运动可以反向。

8.一种使用根据权利要求1至7中任一项所述的设备(1)的物件(18)分拣方法，其特征在于以下组成步骤：

在所述运输装置(21)的用于将物件(18)移送到一个或多个运输单元(2)上的加速阶段期间，通过所述检测系统(19、19')对该物件(18)在所述运输装置(21)上的可能的位置变化进行检测；

根据在上一步骤期间检测到的物件(18)的可能的位置变化，用所述控制系统来控制所述运输装置(21)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：

如果所检测的物件(18)的位置变化对于使该物件能够由所述运输单元(2)自动处理而言太显著，所述装载站(3)将该物件朝向人工处理区域卸载；

如果所检测的物件(18)的位置变化小，所述装载站(3)改变所述运输装置(21)的速度，以动态地修正此运输装置(21)上的物件(18)的位置，以找到与所述运输单元(2)上的移送相兼容的位置；

如果变化是显著的，所述装载站(3)将上游的物件(18)从所述检测系统(19、19')送回，以使得能够对物件(18)的新位置进行确定以及能够重新开始用于以降低的速度朝向一个或多个运输单元(2)进行装载的序列。