[发明专利]具有负荷检测管引导件的缠绕管注入机

权利要求书

1.一种缠绕管注入机，包括：

注入机头，所述注入机头包括多个链条，每个所述链条包括连续环，并且携带有多个夹持器，所述多个链条被布置为夹持置于所述多个链条之间的管道；

框架，所述注入机头安装在所述框架内；

拱形管引导件，具有连接至所述框架的近端和从所述框架向外延伸的远端；

支撑件，在所述拱形管引导件和所述框架之间延伸；

一个或多个负荷传感器，设置在所述支撑件内，用于当缠绕管在张力下在所述拱形管引导件上通过时，至少测量所述支撑件上的压缩力，所述一个或多个负荷传感器中的每一个发送表示所述拱形管引导件上的负荷的信号；

负荷指示器，远离所述缠绕管注入机设置，表示从所述一个或多个负荷传感器中的一个发送的信号；

反馈控制回路，适于响应于由所述一个或多个负荷传感器检测的所述负荷来调节其上缠绕有缠绕管的卷筒的操作。

2.如权利要求1所述的缠绕管注入机，其中所述一个或多个负荷传感器中的至少一个包括设置为接收所述支撑件上的所述压缩力的测压仪。

3.如权利要求2所述的缠绕管注入机，其中所述支撑件包括液压缸，以及其中所述测压仪被设置在所述液压缸的一端。

4.如权利要求1所述的缠绕管注入机，其中所述一个或多个负荷传感器中的至少一个包括负荷销。

5.如权利要求4所述的缠绕管注入机，其中所述负荷销包括将支撑所述拱形管引导件的支撑件连接至所述框架或所述拱形管引导件的部分。

6.如权利要求1所述的缠绕管注入机，其中，所述支撑件至少部分地包括液压缸，被设置为至少承载所述支撑件上的一些所述压缩力；

其中所述一个或多个负荷传感器中的至少一个包括压力传感器，用于测量所述液压缸内的液压。

7.如权利要求1所述的缠绕管注入机，其中所述负荷指示器包括可视显示器。

8.如权利要求1所述的缠绕管注入机，其中所述负荷指示器包括可听见的报警器。

9.如权利要求1所述的缠绕管注入机，其中所述反馈控制回路还包括阀，用于降低提供至驱动所述卷筒的马达的液压力。

10.如权利要求1所述的缠绕管注入机，还包括液压缸，用于至少承载所述拱形管引导件上的部分所述负荷，其中，所述反馈控制回路适于降低所述液压缸内的液压力，使得所述拱形管引导件响应于过载状态而倒塌。

11.如权利要求10所述的缠绕管注入机，其中所述拱形管引导件的一段在收起位置和伸展位置之间枢转，以及其中所述拱形管引导件的倒塌包括将所述拱形管引导件的所述段从其伸展位置枢转至其收起位置。

12.一种用于操作缠绕管注入机和周围缠绕缠绕管的卷筒的方法，

其中所述缠绕管注入机包括：

注入机头，所述注入机头包括多个链条，每个所述链条包括连续环，并且携带有多个夹持器，所述多个链条被布置为夹持置于所述多个链条之间的管道；

框架，所述注入机头安装在所述框架内；

拱形管引导件，具有连接至所述框架的近端和从所述框架向外延伸的远端；

支撑件，在所述拱形管引导件和所述框架之间延伸；

一个或多个负荷传感器，设置在所述支撑件内，用于当缠绕管在张力下在所述拱形管引导件上通过时，至少测量所述支撑件上的压缩力，所述一个或多个负荷传感器中的每一个发送表示所述拱形管引导件上的负荷的信号；

所述方法包括：

在所述拱形管引导件上，使所述缠绕管从所述卷筒释放进入所述注入机头，进入井孔；

在所述卷筒上施加力矩，以在所述卷筒和所述注入机头之间的所述缠绕管上施加张力；

当信号表示所述负荷超过预定等级时，表示过载状态；以及响应于所述过载状态，降低所述卷筒上的所述力矩。