[发明专利]在手术脊椎程序期间术中设计并评定脊椎畸形矫正的系统

权利要求书

1.一种在手术脊椎程序期间术中设计并评定脊椎畸形矫正的系统，所述系统包括：

包括红外传感器和红外追踪阵列的空间追踪系统，所述红外追踪阵列沿手术指针工具的近端布置，能够使植入的手术装置的定位数字化并经由所述红外传感器转继到所述空间追踪系统；

与所述空间追踪系统通信的控制单元，所述控制单元构造成：

(a)接收多个植入螺钉的数字化定位数据；

(b)接收至少一个解剖学参考点的数字化定位数据；

(c)基于所述至少一个解剖学参考点的数字化定位数据产生至少一条虚拟解剖参考线；

(d)接受与所述多个植入螺钉的所述数字化定位数据的一个或多个数字化螺钉定位相对应的一种或多种脊椎矫正输入，其中，所述一种或多种脊椎矫正输入相对于所述至少一条虚拟解剖参考线来矫直所述一个或多个数字化螺钉定位；和

(e)基于所述一种或多种脊椎矫正输入产生定形成在不同于所述数字化定位的定位处接合所述螺钉的至少一种杆解输出。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一种或多种脊椎矫正输入包括在冠状平面中的脊椎矫正。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述虚拟解剖参考线为中心骶骨垂直线。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述至少一个解剖学参考点包括与所述中心骶骨垂直线相互关联的至少两个点。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述至少两个点为左髂脊、右髂脊和骶骨的中点。

6.根据权利要求3所述的系统，其中所述至少一个解剖学参考点包括两个沿所述中心骶骨垂直线的点。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述至少一个解剖学参考点包括在所述骶骨上的上部点和下部点。

8.根据权利要求3所述的系统，其中所述一种或多种脊椎矫正输入包括相对于在冠状平面中的中心骶骨垂直线对准所有的所述一个或多个数字化螺钉定位。

9.根据权利要求3所述的系统，其中所述至少一种杆解输出为沿长度的至少一部分的垂直直杆。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制单元进一步构造成基于至少一个基于解剖学的参考点产生至少一个测量值。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制单元构造成基于至少两条基于解剖学的参考线产生至少一个测量值。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述至少一个测量值为在所述至少两条基于解剖学的参考线之间的偏移距离。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述至少两条基于解剖学的参考线为中心骶骨垂直线和C7铅垂线。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述控制单元进一步构造成基于在所述中心骶骨垂直线和所述C7铅垂线之间的关系评定术中脊椎平衡并将所述评定通信给使用者。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述关系基于在所述中心骶骨垂直线和所述C7铅垂线之间的冠状偏移距离。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述评定的通信包括颜色，其中第一颜色标识指示在冠状平面内的平衡的脊椎的偏移距离且第二颜色标识指示在所述冠状平面内的失衡的脊椎的偏移距离。

17.根据权利要求10所述的系统，其中所述至少一个测量值包括术中腰部脊椎前凸角和设计的骨盆入倾斜角。