[发明专利]用于借助移动通信设备远程控制工具机的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于借助移动通信设备远程控制工具机的方法，所述工具机具有静止操作设备，所述静止操作设备具有用于控制工具机的控制模式和无控制权限的模式，以及一种用于远程控制工具机的系统和所属的移动通信设备。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于远程控制工具机的方法和系统，其中，可以安全防止借助静止操作设备和移动通信设备的同时控制(双重操作)。

根据本发明，所述任务通过具有权利要求1的特征的方法解决。

因此，根据本发明，安全防止借助静止操作设备和移动通信设备同时控制(双重操作)。移动通信设备可以由远程或者仅仅观察或操作(远程控制)工具机的触摸操作界面。

为了激活远程操作，通过适合技术措施确保：或者移动操作人员位于限定的监视点(地点，在该地点可看到危险区域，亦即通常是机器操作台)或者人员借助对危险区域的认识释放机器，并且排除机器的混淆，并且仅仅可以操作想要的机器。附加地采取如下技术措施，所述技术措施确保不可以简单地绕过这些点。如果移动操作尽管在特别情况——例如维修工作中的所述措施仍是提高的安全风险，则可以在任何时候停用移动操作功能性。移动远程操作设备的状态在操作台上通过适合的可视化显示。

优选地，执行通信连接的激活(步骤a)以及控制权到工具机的移交(步骤c)。根据本发明，仅仅借助在本地在工具机上可调用的信息将移动通信设备置于其控制模式中。

此外优选地，移动通信设备在其控制模式中仅仅间接通过静止操作设备与工具机的机器控制设备连接。

移动通信设备与工具机、尤其与静止操作设备的连接最简单地通过无线电网络、尤其通过WLAN实现。

特别优选地，无控制权限的模式还具有移动通信设备的远程控制模式所不具有的安全相关的功能，并且在步骤c)中控制权除安全相关的功能以外从静止操作设备移交给移动通信设备。安全相关的控制功能——即例如紧急关断、进给停止、退出进给停止、程序开始、程序复位、光栅退出等持久地保留在静止操作设备中并且可以因此通过相应按钮仅仅在静止操作设备上或者在可看到工具机的地方被触发。因此作为通信设备可以应用简单的无紧急关断开关的消费性设备，例如平板电脑。对于通信设备的使用者的限制是最小的，尽管该使用者借助消费性设备工作。

优选地，借助至少一个摄像机拍摄所述工具机的至少一个功能区域，并且将所述工具机的所拍摄的功能区域和当前显示的机器操作界面传输给所述移动通信设备并且同时、尤其并列或叠加地显示在那。操作人员也可以当他不直接看到功能区域时根据在移动通信设备上显示的信息远程控制工具机。

特别优选地，所拍摄的图像部分透明地叠加机器操作界面，从而可以同时看见不仅摄像机的图像而且经叠加的机器操作界面。优选地，机器操作界面布置在背景中，从而可以在未由摄像机图像叠加的区域中直接操作机器操作界面。可以例如通过在构造为触摸屏的通信设备上触摸摄像机图像并且使触摸位置运动来移动所示功能区域的摄像机图像，从而摄像机图像不再叠加机器操作界面的区域并且机器操作界面可以在这些不再被叠加的区域中被操作。尤其可以改变所显示的摄像机图像的大小，例如通过以两个手指的触摸姿态(双指缩放)。

本发明也涉及一种具有权利要求10的特征的用于远程控制工具机的系统。

本发明最后也涉及一种根据权利要求17的具有无线电网络能力的、尤其具有WLAN能力的移动通信设备。该通信设备例如可以是经相应编程的智能手机或平板电脑，其因此不具有紧急停止开关。通过移动通信设备能够实现机器的简单更新，在所述机器中原本没有设置远程操作应用。

附图说明

本发明的另外的优点由权利要求、说明书及附图得出。同样，前述和还进一步列举的特征可以单独地或者多个任意组合地应用。所示出和所描述的实施方式不可理解为穷举，而是具有对于本发明的描述示例性的特征。

附图示出：

图1a-1d示出根据本发明的用于借助移动通信设备远程控制工具机的方法的各个方法步骤。

具体实施方式

图1示意性地示出工具机1，例如用于工件的2D或3D激光切割或焊接、用于激光管切割、用于冲制、用于冲制激光加工或用于弯曲的机器。工具机1借助数字式机器控制设备2控制，该机器控制设备在硬件侧包括MMC(人机通信)操作系统，其具有构造为工业计算机的控制计算机3以及静止操作设备(“主操作台”)4，所述静止操作设备具有作为机器显示器的显示屏(“人机操作界面”)5以及输入单元6(键盘、鼠标或触摸面板)。