[发明专利]编码装置以及位置确定装置和方法

说明书

为了提高安全性，提供一种借助于编码装置确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的计算机实施的方法，其中，借助于光学探测装置(1)作为由像素组成的像素图像(K)拍摄码带(2)和/或支承装置的一个区段，测量所述拍摄的时刻并且将其配置给所述像素图像，其中，可由码带的位置标志通过算法分析地确定位置，其中，执行至少一个检验方法，所述检验方法主要使用计算的外插的位置。

技术领域

本发明涉及一种用于标记在电梯井道中的位置并且用于对电梯轿厢在所述电梯井道中的位置进行位置确定的编码装置、一种用于借助于编码装置确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的计算机实施的方法以及一种位置确定装置。

背景技术

由现有技术例如由EP 0 722 903 B1已知一种方法，其中，电梯轿厢在电梯井道中沿着码带移动，其中，电梯轿厢具有探测器，并且当探测器碰撞到安置在码带上的图像模式时，将该图像模式与参考模式比较并且由识别的模式导出用于控制的信息。

发明内容

本发明的目的在于，可以提供允许在电梯运行时实现提高的安全性的一种码带、一种位置确定方法以及一种位置确定装置。

由开头所述类型的编码装置、位置确定方法以及位置确定装置出发，所述目的一方面通过用于标记在电梯井道中的位置以及用于对电梯轿厢在所述电梯井道中的位置进行位置确定的编码装置来实现，该编码装置包括码带，其中：所述码带具有至少三个标记，所述标记沿着码带的纵向设置，以便分别标记离散的位置，所述标记构造成条形码和/或2D码，所述标记这样设置，使得所述标记形成行，所述标记这样构造，使得所述标记对于每个待标记的离散的位置包括位置标志，所述标记可借助于算法解码，至少一个支承装置，所述支承装置用于在所述电梯井道中可运动地支承所述码带，所述支承装置被构造用于至少部分地包绕所述码带并且所述支承装置这样构造，使得所述支承装置承载标记。另一方面，所述目的还通过一种用于借助于上述的编码装置确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的计算机实施的方法实现，其中，执行第一子方法的以下步骤，其中：借助于光学探测装置作为由像素组成的像素图像拍摄码带和/或支承装置的一个区段，测量所述拍摄的时刻并且将其配置给所述像素图像，其中，所述拍摄的区段(K)这样大地选择，使得该区段比位置标志多至少一行，预加工所述像素图像，以便能够读取所述标记的条形码和/或2D码，借助于所述标记的用于标明所述位置标志的部分识别所述位置标志，借助于所述位置标志在所述识别网格中识别位置码，将所述位置码转换为二进制码，将所述二进制码借助于算法解码并且转换为位置说明和/或是否探测到了支承装置的信息，将确定的位置说明与拍摄的可配置的时刻一起和/或与关于所述电梯轿厢运动的说明一起存储，其中，所述第一子方法可以以所述电梯轿厢的行驶的确定的时间间隔重复，以及其中，执行第二子方法，其中：检验：是否存储有至少两个存储的位置说明及其拍摄时刻，由所述至少两个位置说明、其拍摄时刻以及关于所述电梯轿厢运动的说明来计算所述电梯轿厢的外插位置，以及其中，为了检验所述电梯轿厢的位置的确定，执行至少一个检验方法，所述检验方法使用由所述第一子方法确定的位置说明和/或由所述第二子方法计算的位置说明。最后，所述目的还通过一种用于确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的位置确定装置实现，该位置确定装置包括用于光学读取码带的标记的探测装置以及用于执行前述的计算机实施的方法的计算装置。

一方面，本发明提供一种码带，在所述码带中，虽然标记离散的位置，但所述离散的位置可以以这样的密度安置，使得电梯轿厢实际上可以持续读取其位置。因此，用于调控电梯行驶的调控单元、亦即其调节装置和/或控制装置可以持续地被供应以关于行驶轿厢当前位置的信息，并且实际上不存在这样的位移路程，在所述位移路程上行驶轿厢“盲地”、亦即在没有具体位置信息的情况下行驶并且仅仅当所述行驶轿厢碰撞到标记时才作出反应，所述标记例如应促使轿厢制动。通过该措施能实现在电梯运行时高程度的安全性。此外，本发明提供电梯轿厢的可靠和安全的运行，因为用于位置确定的编码装置和计算机实施的方法的类型能实现检验可能性、冗余以及可信度检验，通过这些可以实现高的安全标准。尤其是也能实现的是，当码带例如被污染并且由于此而不再可以读取所有包含在那里的信息时，仍可以读取位置。