[发明专利]控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，构成PLC控制系统的至少一部分，具备：

主控控制部，以及

至少1个从属控制部，其经由通信线路以及中断线路与所述主控控制部连接；

所述通信线路包括用于从所述主控控制部向所述从属控制部传输数据的下行链路、以及用于从所述从属控制部向所述主控控制部传输数据的上行链路；

所述从属控制部包含：

计时单元，其用于与所述主控控制部同步，

输入部，其用于受理中断信号，

在通过所述输入部接收到所述中断信号时，从所述计时单元获取表示定时的信息，并将所述中断信号的输入经由所述中断线路向所述主控控制部进行通知的单元，以及

所述主控控制部接收到所述中断信号的输入的通知后将用于对所述上行链路进行激活的指令经由所述下行链路发送到所述从属控制部之后，在通过所述下行链路从所述主控控制部接收到请求时，将获取到的所述表示定时的信息经由所述上行链路向所述主控控制部发送的单元。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

各所述从属控制部包含：

逻辑和电路，其被插入至所述中断线路中，用于将如下的逻辑和作为新的用于通知中断信号的输入的信号进行输出，该逻辑和是来自前级的从属控制部的用于通知中断信号的输入的信号与自身的用于通知中断信号的输入的信号的逻辑和，以及

切换电路，其用于切换是否将从所述逻辑和电路输出的所述新的用于通知中断信号的输入的信号向后级的从属控制部进行输出。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述从属控制部将表示所述中断信号的输入的信息经由所述通信线路通知给所述主控控制部。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述主控控制部构成为通过所述通信线路向所述从属控制部周期性地发出询问，

所述从属控制部在接收到来自所述主控控制部的询问时，若已接收所述中断信号，则将表示所述中断信号的输入的信息向所述主控控制部通知。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其中，

所述主控控制部包含：

在经由所述上行链路的来自所述从属控制部的数据发送完成时，将用于对所述上行链路进行去激活的指令通过所述下行链路向所述从属控制部发送的单元，以及

在接收到来自所述从属控制部的所述中断信号的输入的通知时，将用于对所述上行链路进行激活的指令通过所述下行链路向所述从属控制部发送的单元。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其中，

所述控制装置包含多个所述从属控制部，

所述控制装置包含限制单元，该限制单元用于限制能将所述中断信号的输入通知给所述主控控制部的从属控制部。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其中，

将对从所述主控控制部经由所述通信线路而发送的所述请求进行接收的从属控制部限制为能通知所述中断信号的输入的从属控制部。

8.一种PLC控制系统中的控制方法，该控制系统包含：主控控制部，以及至少1个从属控制部，其经由通信线路以及中断线路与所述主控控制部连接；

所述通信线路包括用于从所述主控控制部向所述从属控制部传输数据的下行链路、以及用于从所述从属控制部向所述主控控制部传输数据的上行链路；

所述控制方法包含：

所述从属控制部在通过输入部接收到中断信号时，从与所述主控控制部之间同步的计时单元获取表示定时的信息，并将所述中断信号的输入经由所述中断线路向所述主控控制部进行通知的步骤；以及

所述主控控制部接收到所述中断信号的输入的通知后将用于对所述上行链路进行激活的指令经由所述下行链路发送到所述从属控制部之后，所述从属控制部在通过所述下行链路从所述主控控制部接收到请求时，将获取到的所述表示定时的信息经由所述上行链路向所述主控控制部发送的步骤。