[发明专利]用于确定至少一种物体的位置的检测器

权利要求书

1.一种用于确定至少一种物体(112)的位置的检测器(118)，包含：

-至少一个纵向光学传感器(120)，其中纵向光学传感器(120)具有至少一个传感器区域(124)，其中纵向光学传感器(120)是至少部分透明的，其中纵向光学传感器(120)设计用来以依赖于至少一束从物体(112)传输至检测器(118)的光束(126)对传感器区域(124)的照射的方式产生至少一个纵向传感器信号，其中在给定的相同总照射功率下，所述纵向传感器信号依赖于传感器区域(124)中的光束(126)的束横截面；

-至少一个适于以通过纵向光学传感器(120)的照射光(115)照射物体(112)的照射源(114)；和

-至少一个评价装置(136)，其中评价装置(136)设计用来通过评价所述纵向传感器信号而产生至少一个关于物体(112)纵向位置的信息项。

2.根据权利要求1的检测器(118)，其中检测器(118)进一步包含至少一个反射元件(160)，其中反射元件(160)适于在照射物体(112)之前反射照射光(115)。

3.根据权利要求2的检测器(118)，其中反射元件(160)为适于调节至至少两个不同位置的可移动反射元件(162)，其中在所述至少两个不同位置中，照射光(115)被反射至不同的方向中。

4.根据权利要求3的检测器(118)，其中可移动反射元件(162)适于扫描通过空间中的至少一个扫描区域的照射光(115)。

5.根据权利要求3的检测器(118)，其中可移动反射元件(162)包含至少一个可移动镜子。

6.根据权利要求2的检测器(118)，其中反射元件(162)适于反射处于红外光谱范围内的光，其中透射可见光谱范围内的光。

7.根据权利要求2的检测器(118)，其中反射元件(160)选自如下组：镜子；半透明镜子；仅反射特定光谱区域内的光的镜子或半透明镜子；棱镜；二色镜；立方分束器。

8.根据权利要求2的检测器(118)，其中反射元件(160)选自仅反射红外光谱范围内的光的镜子或半透明镜子。

9.根据权利要求1或2的检测器(118)，其中检测器(118)进一步包含至少一个成像装置(116)，其中成像装置(116)适于使得由物体(112)传输至检测器(118)的光束(126)在照射在成像装置(116)上之前通过纵向光学传感器(120)。

10.根据权利要求9的检测器(118)，其中成像装置(116)包含照相机芯片。

11.根据权利要求9的检测器(118)，其中成像装置(116)包含无机成像装置。

12.根据权利要求9的检测器(118)，其中成像装置(116)包含像素矩阵。

13.根据权利要求9的检测器(118)，其中成像装置(116)包含选自如下组的芯片：CMOS芯片和CCD芯片。

14.根据权利要求9的检测器(118)，其中成像装置(116)适于分辨颜色。

15.根据权利要求14的检测器(118)，其中成像装置(116)为全色CCD或CMOS芯片。

16.根据权利要求9的检测器(118)，其中检测器(118)进一步包含至少一个分束装置(146)，其中分束装置(146)适于将通过纵向光学传感器(120)之前的由照射源(114)发出的照射光(115)与通过纵向光学传感器(120)之后由物体(112)传输至检测器(118)的光束(126)分开。

17.根据权利要求16的检测器(118)，其中分束装置(146)选自如下组：半透明镜子；仅反射特定光谱区域内的光的镜子或半透明镜子；棱镜；二色镜；立方分束器。

18.根据权利要求17的检测器(118)，其中反射元件(160)选自仅反射红外光谱范围内的光的镜子或半透明镜子。

19.根据权利要求16的检测器(118)，其中分束装置(146)为适于调节至至少两个不同位置的可移动反射元件(162)，其中在所述至少两个不同位置中，照射光(115)被反射至不同的方向中。