[发明专利]包括具有执行差速器功能的离合器的静液压传动装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的静液压传动装置，更精确地涉及用于安装在车辆上的静液压传动装置的执行差速的结构。

背景技术

包括传动系统的并且单个发动机执行多轮驱动的车辆通常包括差速器，所述差速器能够以不同的旋转速度驱动车轮，这为了允许车辆进行转弯是特别需要的。

然而已知的差速器结构体积庞大，这对于在车辆上整合静液压传动装置来说是特别成问题的。

此外，安装在车辆上的标准差速器在一个车轮打滑的情况下损失其传递转矩的能力。为了克服该问题，一些差速器包括部分和/或完全闭锁功能，从而根据两侧之间的速度差进行锁定，但是这些差速器仍然较为昂贵和笨重。

发明内容

本发明的目的是克服该问题。

为此目的，本发明提出一种包括液压机的系统，所述液压机包括固定部分和旋转部分从而形成静液压传动装置，

所述液压机包括汽缸体，所述汽缸体包括多个径向壳体、围绕所述汽缸体的多凸角凸轮，和以可滑动方式安装在所述汽缸体的壳体中的活塞，所述液压机的固定部分包括所述凸轮而旋转部分包括所述汽缸体，

所述系统包括右侧轴和左侧轴，所述右侧轴和左侧轴独立并且各自驱动车轮，其特征在于，所述液压机包括连接至其旋转部分的离合器，所述离合器、所述右侧轴和所述左侧轴被设计成合作使得所述离合器在如下构造之间交替：

-联接的构造，其中所述左侧轴和所述右侧轴旋转连接并且旋转连接至所述液压机的旋转部分，

-自由轮的构造，其中所述左侧轴和所述右侧轴相对于彼此自由旋转，并且各自相对于所述液压机的旋转部分自由旋转。

根据一个具体实施方案，所述汽缸体按照所述轴的轴线平移移动，使得施加至所述汽缸体的液压驱动所述汽缸体相对于所述离合器平移并且驱动所述离合器的切换。

所述液压机通常包括分配器，所述分配器适配成将液压传递至所述活塞，其中所述分配器进一步适配成在所述汽缸体上施加液压从而驱动所述汽缸体平移，并且驱动所述离合器在所述自由轮的构造和所述联接的构造之间切换。

替代性地，所述液压机包括致动器，所述致动器适配成在所述汽缸体上施加压力从而驱动所述汽缸体平移并且驱动所述离合器在所述自由轮的构造和所述联接的构造之间切换。

根据一个实施方案，

所述离合器包括第一盘组和第二盘组，

-所述右侧轴和左侧轴的每一者包括一盘组，分别为左侧盘组和右侧盘组，

使得

-在联接的构造中，所述第一盘组接合所述左侧盘组而所述第二盘组接合所述右侧盘组，从而连接所述左侧轴、所述右侧轴和所述液压机的旋转部分，

-在自由轮的构造中，所述第一盘组和所述左侧盘组脱离，而所述第二盘组和所述右侧盘组脱离，使得所述左侧轴和所述右侧轴相对于彼此自由旋转，并且各自相对于所述液压机的旋转部分自由旋转。

所述系统可以进一步包括弹性复位元件，所述弹性复位元件适配成在没有液压施加至所述汽缸体时，将联接的构造的离合器切换成自由轮的构造。

有利地，所述离合器进一步适配成呈现被称为滑动联接的第三构造，其中所述左侧轴和所述右侧轴联接并且能够相对于彼此滑动。

所述离合器适配成按照施加至所述汽缸体的液压在所述联接的构造和所述滑动联接的构造之间切换。

所述系统可以进一步包括所述液压机的供应管路和排出管路，所述系统进一步包括在所述供应管路和所述排出管路之间延伸的旁通管路和控制阀，所述控制阀适配成选择性地允许或禁止流入所述旁通管路，分别驱动所述离合器切换成滑动联接位置或无滑动联接位置。

通常地，所述系统进一步包括限定速度阈值的计算器，超过所述速度阈值时所述离合器切换成所述自由轮的构造，从而允许所述右侧轴和所述左侧轴之间的速度差。

所述系统可以进一步包括用于控制施加至所述液压机的旋转部分的压力的系统从而控制所述离合器的构造。

所述控制系统可以包括至少一个如下元件：

-所述液压回路的排放阀，

-所述液压回路的增压泵，

-所述液压回路的旁通管路的控制器。

液压机有利地是具有固定凸轮和旋转轴的机器，其中汽缸体可以与轴线脱离，并且活塞由于弹簧而维持紧靠凸轮。

本发明的主题还具有包括轮轴和根据上文描述的系统的车辆，所述轮轴包括右侧轴和左侧轴，并且液压机安装在所述轮轴上。