[发明专利]建筑机械的油压驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及建筑机械的油压驱动系统。

背景技术

在如油压挖掘机或油压起重机等建筑机械中，通过油压驱动系统执行各种动作。例如，专利文献1中公开了一种如图9所示的油压挖掘机的油压驱动系统100。该油压驱动系统100包括旋转马达110、斗杆（arm）缸120、动臂（boom）缸130、铲斗（bucket）缸140、预备缸150、右行驶马达160及左行驶马达170以作为油压执行器。又，油压驱动系统100包括向油压执行器供给工作油的、省略图示的两个油压泵（第一油压泵及第二油压泵）。

在从第一油压泵延伸的第一放出通路(bleed line)101上，从上游侧依次配置有旋转控制阀111、斗杆主控制阀121、动臂副控制阀132、预备控制阀151及左行驶控制阀171。从第一放出通路101分叉出第一平行通路（parallel line）103，通过该平行通路103向各控制阀导入从第一油压泵吐出的工作油。

在从第二油压泵延伸的第二放出通路102上，从上游侧依次配置有右行驶控制阀161、铲斗控制阀141、动臂主控制阀131及斗杆副控制阀122。从第二放出通路102分叉出第二平行通路104，通过该平行通路104向各控制阀（右行驶控制阀161除外）导入从第二油压泵吐出的工作油。

不过，一般而言，建筑机械的动臂具有较大重量，因此动臂上扬操作时动臂缸的负荷压力变得非常大。因此，同时执行动臂上扬操作和其他操作时，往往是工作油大量流入负荷压力较小的油压执行器，而供给至动臂缸的工作油不足。

为解决如上问题，专利文献2中公开了一种同时执行动臂上扬操作和其他操作时，优先向动臂缸供给工作油的技术。作为其他操作例如可列举铲斗操作、斗杆操作及旋转操作等。作为同时执行动臂上扬操作和旋转操作时的方案，可在控制向旋转马达供给的工作油的旋转控制阀的稍微上游侧设置可变节流阀。可变节流阀形成为与动臂上扬操作联动地工作的结构，通过使可变节流阀工作，从而经由旋转控制阀限制向旋转马达供给的工作油。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开平11－101183号公报；

专利文献2：日本特开2009－92214号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

如图9所示的油压驱动系统100中，作为同时执行动臂上扬操作和旋转操作时的方案，可考虑使用专利文献2所公开的技术。具体而言，可在通向第一平行通路103中的旋转控制阀111的支流105上，设置与动臂上扬操作联动地工作的可变节流部。

然而，如上结构中，同时执行动臂上扬操作和旋转操作时，向旋转马达供给的工作油流经可变节流部的被缩小的开口，因而会造成能源的无端浪费。

所以，本发明的目的在于提供一种能在同时执行动臂上扬操作和旋转操作时抑制能源的无端浪费、且能向动臂缸供给足够量的工作油的建筑机械的油压驱动系统。

解决问题的手段：

为解决所述问题，本发明的发明人等经过努力研究发现：同时执行旋转操作和动臂上扬操作时，切断从动臂副控制阀至动臂缸的供给通路的话，则可将一方的油压泵作为旋转马达专用、将另一方的油压泵作为动臂缸专用而使用。而且，此时可根据各自的负荷压力使双方油压泵的吐出压力不同，因此如果单独地对双方油压泵实行马力控制（独立马力控制），则可根据各个油压泵的马力控制特性来决定向旋转马达及动臂缸供给的工作油的量。即，通常的油压挖掘机的油压驱动系统中，执行所谓的全马力控制，即双方油压泵基于自己的吐出压力及对方侧的吐出压力而被控制，该全马力控制中，双方油压泵的倾转角始终保持相同角度。相对于此，在双方油压泵不基于对方侧的吐出压力而是基于自己的吐出压力被控制的独立马力控制中，可相互独立地调节双方油压泵的倾转角。本发明正是基于从上述观点而成。

即，本发明的建筑机械的油压驱动系统的特征在于，具备：作为油压执行器的旋转马达及动臂缸；吐出与倾转角相称流量的工作油、且能相互独立地调节所述倾转角的第一油压泵及第二油压泵；用于控制向所述旋转马达的工作油的供给、且配置于从所述第一油压泵延伸的第一放出通路上的旋转控制阀；用于控制向所述动臂缸的工作油的供给、且配置于从所述第二油压泵延伸的第二放出通路上的动臂主控制阀及配置于所述第一放出通路上的动臂副控制阀；向所述旋转控制阀输出先导压力的旋转操作阀；向所述动臂主控制阀输出先导压力的动臂操作阀；和未执行旋转操作时根据动臂上扬操作向所述动臂副控制阀输出先导压力，而在同时执行旋转操作和动臂上扬操作时不向所述动臂副控制阀输出先导压力的动臂侧限制阀。