[发明专利]用于绳索输送设备的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于绳索输送设备的驱动装置，并且涉及一种具有这种驱动装置的绳索输送设备。

背景技术

这种驱动装置是行业公知的并且将在下文借助附图1详细说明。

该行业公知的解决方案具有各种各样的缺点：

-在驱动装置运行时，绳索牵引力经由构成支承框架一部分的空心轴从绳轮导入支承框架中，由此使可以可靠地导入到支承框架中的绳索牵引力的程度实际上受到限制。

-该行业公知的解决方案构造为非常高。

-该绳轮经由半径非常小的绳轮轴承在中央的从动轴上进行支承。由此，导致了不利的轴承力的导入。

-经由从动轴施加的驱动力的力流大部分轴向地延伸经过行星架，这伴随有更大的材料投入。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种驱动装置，该驱动装置在使用机械的减速传动装置的情况下具有至少一个相比于现有技术改进的绳轮支承部，以及提供一种具有这种驱动装置的绳索输送设备。

所述任务通过一种驱动装置以及一种绳索输送设备来解决。

所述驱动装置具有：支承框架、马达、绳轮，所述绳轮能通过马达经由构成为行星齿轮传动机构的减速传动装置能围绕转动轴线转动，其中，所述行星齿轮传动机构具有：可围绕转动轴线转动的设置在中央的太阳轮，所述太阳轮能由马达的从动轴驱动或可选地由中间传动装置的从动轴驱动；与太阳轮径向间隔开地进行支承的行星轮，所述行星轮与太阳轮共同作用；以及齿圈，其中，齿圈经由具有内齿部的部分与行星轮共同作用，其中，绳轮具有在中央的绳轮开口，所述减速传动装置设置在该绳轮开口中，其中，绳轮经由至少一个环支承件支承在支承框架上，并且所述至少一个环支承件的半径大于行星轮的支承部与转动轴线的径向间距。

在本发明中，所述至少一个环支承件的半径大于行星轮支承部与在中央的太阳轮的径向间距，绳轮经由所述环支承件直接或间接地支承在支承框架上。

通过这些措施，得到相比于现有技术而言绳轮支承部的更大的直径并且由此(由于更大的圆周)得到环支承件的滚动体的小的单位压力。此外，通过根据本发明的措施可以使用更大的行星轮，由此得到更大的传动比(太阳轮相对于齿圈之比)。

下文中，“框架固定”应始终理解为“固定地与支承框架连接”，其中，支承框架既可以固定地与站点结构连接(固定驱动)，也可以出于施加绳索张力的目的可运动地安装在站点结构中(张紧驱动)。

在本发明中，应设置至少两个、优选至少三个行星轮。

将在中央的绳轮开口设置为具有这样的开口直径(该开口直径与可使用的齿圈的最小尺寸相等，例如至少为绳轮直径的三分之一)允许，行星齿轮传动机构至少部分地、优选至少基本上完全地设置在绳轮中，由此得到了还更为紧凑的构造方式。通过所述措施得到一种另外的令人意想不到的优点，即相比于按图1所示的现有技术的情形，力流更为径向地延伸到绳轮。

优选所述在中央的绳轮开口可构成为通孔，所述在中央的绳轮开口如同绳轮本身一样在实践中大多为圆柱形。

原则上，可以区分为本发明的两种实施变型方案。

在第一实施变型方案中，行星架设置为框架固定的，并且齿圈得到驱动并且与绳轮连接。

在本发明的第二实施变型方案中，齿圈设置为框架固定的，并且行星架与绳轮连接。

在行业公知的现有技术中，绳轮的支承以及由此绳索牵引力的导入以及驱动力矩到绳轮上的传送是彼此分开地在上下设置的轴向区域中进行。

与此相反，在本发明第一实施变型方案的实施例中，齿圈一方面经由内齿部与行星轮共同作用并且因此是驱动系统的部件，并且另一方面经由环支承件用于将绳索牵引力传送到支承框架中并且因此是绳轮支承部的部件。由此实现：驱动力的传送以及绳索牵引力的传送基本上在一个轴向区域中进行，由此得到更小的结构高度并且由于更小的杠杆臂也得到通过绳索牵引力在支承结构上的小的负载力矩。由此，最终效果是也可以将具有按本发明的绳索输送设备的索道站点构造得更低。

在本发明的两种实施变型方案中可规定，驱动装置具有应急运行装置(应急驱动装置)，其中，行星齿轮传动机构具有彼此可机械地脱耦的驱动部件。优选规定，这些可脱耦的驱动部件可沿绳轮的轴向方向(轴向的方向)或沿径向方向移动。这些可机械地脱耦的驱动部件可设置在行星架上。它们可位于行星轮支承部内或外。由此，行星架可构造在一个或两个径向平面中。