[发明专利]摄像装置和相位差检测方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：

摄像部，其拍摄针对同一被摄体具有视差的第1被摄体像和第2被摄体像；以及

相位差检测部，其求出拍摄所述第1被摄体像得到的第1图像与拍摄所述第2被摄体像得到的第2图像之间的相关系数，根据所述相关系数检测所述第1图像与所述第2图像之间的相位差，

所述相位差检测部对所述第1图像的像素值和所述第2图像的像素值进行归一化，求出所述归一化后的所述第1图像的像素值和所述第2图像的像素值的平均值，根据将对所述归一化后的所述第1图像的像素值和所述第2图像的像素值进行减法处理后的值在所述平均值的减小区间内进行加法处理而得到的值、以及将对所述归一化后的所述第1图像的像素值和所述第2图像的像素值进行减法处理后的值在所述平均值的增大区间内进行加法处理而得到的值，求出所述相关系数。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述相位差检测部在所述第1图像和所述第2图像的核线上的规定区间内，求出所述归一化后的所述第1图像的像素值和所述第2图像的像素值的交点，将由所述交点对所述规定区间进行划分而得到的多个区间中的所述平均值增大的区间设定为所述增大区间，将所述平均值减小的区间设定为所述减小区间。

3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，

所述相位差检测部针对所述减小区间和所述增大区间的各区间判定所述归一化后的所述第1图像的像素值和所述第2图像的像素值的大小关系，根据该判定出的所述大小关系，在所述各区间内对所述归一化后的所述第1图像的像素值和所述第2图像的像素值进行减法处理，使得所述减法处理后的值成为正值，对该减法处理后的值进行加法处理，求出所述相关系数。

4.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，

所述相位差检测部对如下的值进行加法处理来求出所述相关系数：将对所述归一化后的所述第1图像的像素值和所述第2图像的像素值进行减法处理后的值在所述减小区间内进行加法处理而得到的值的绝对值；以及将对所述归一化后的所述第1图像的像素值和所述第2图像的像素值进行减法处理后的值在所述增大区间内进行加法处理而得到的值的绝对值。

5.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置具有高密度化处理部，该高密度化处理部进行如下的高密度化处理：使所述第1图像和所述第2图像的像素数增加，假想地对所述第1被摄体像和所述第2被摄体像的采样间距进行高密度化，

所述相位差检测部检测所述高密度化后的所述第1图像和所述第2图像之间的相位差。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像部具有光学低通滤波器，在拍摄所述第1被摄体像的像素的间距和拍摄所述第2被摄体像的像素的间距为P的情况下，该光学低通滤波器的截止频率为1/(2P)以下，

作为所述高密度化处理，所述高密度化处理部进行针对所述第1图像和所述第2图像的上采样处理、以及针对所述上采样处理后的所述第1图像和所述第2图像的二维低通滤波处理。

7.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像部具有：

成像光学系统；

光瞳分割滤波器，其将所述成像光学系统的光瞳分割成使所述第1被摄体像通过的第1光瞳和使所述第2被摄体像通过的第2光瞳；以及

摄像元件，其拍摄由所述成像光学系统形成的所述第1被摄体像和所述第2被摄体像。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像元件是原色拜尔排列的摄像元件，

所述光瞳分割滤波器具有透过与红色对应的波段的滤波器作为所述第1光瞳，具有透过与蓝色对应的波段的滤波器作为所述第2光瞳，

所述高密度化处理部将通过所述摄像元件拍摄到的拜尔排列的图像中的红色图像作为所述第1图像、蓝色图像作为所述第2图像，进行所述高密度化处理。