[发明专利]具有闭合指示器显示器的外科端部执行器

权利要求书

1.一种与外科器械一起使用的端部执行器，所述端部执行器包括：

远侧端部；

近侧连接部分，所述近侧连接部分被构造成能够将所述端部执行器附接到所述外科器械；

第一钳口；

第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口运动，其中所述第二钳口能够在打开位置、部分闭合位置、和闭合位置之间运动；

至少一个传感器，所述至少一个传感器被构造成能够检测所述第二钳口的位置；

其特征在于，所述端部执行器还包括：

第一指示器，所述第一指示器被构造成能够指示所述第二钳口何时处于所述打开位置；

第二指示器，所述第二指示器被构造成能够指示所述第二钳口何时处于所述部分闭合位置；和

第三指示器，所述第三指示器被构造成能够指示所述第二钳口何时处于所述闭合位置，其中所述第一指示器、所述第二指示器和所述第三指示器相对于所述近侧连接部分定位在远侧，

控制器，所述控制器被构造成能够控制所述第一指示器、所述第二指示器和所述第三指示器，其中所述至少一个传感器与所述控制器信号通信。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述第一指示器、所述第二指示器和所述第三指示器以近似所述第二钳口的运动的阵列布置。

3.根据权利要求2所述的端部执行器，其中所述阵列包括成角度阵列。

4.根据权利要求1所述的端部执行器，所述端部执行器还包括电池，所述电池被构造成能够向所述第一指示器、所述第二指示器和所述第三指示器提供功率。

5.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述第一指示器、所述第二指示器和所述第三指示器各自包括绿色发光二极管和红色发光二极管。

6.根据权利要求5所述的端部执行器，其中所述第一指示器、所述第二指示器和所述第三指示器中的一个的所述绿色发光二极管被构造成能够在所述端部执行器附接到所述外科器械时被启动。

7.根据权利要求5所述的端部执行器，所述端部执行器还包括钉仓和可移除地存储在所述钉仓中的多个钉，其中所述第一指示器、所述第二指示器和所述第三指示器中的一个的所述绿色发光二极管被构造成能够在所述钉还未从所述钉仓击发的情况下在所述端部执行器附接到所述外科器械时被点亮。

8.根据权利要求7所述的端部执行器，其中所述第一指示器、所述第二指示器和所述第三指示器中的至少一个的所述红色发光二极管被构造成能够在至少一个钉已从所述钉仓击发的情况下在所述端部执行器附接到所述外科器械时被点亮。

9.根据权利要求1所述的端部执行器，所述端部执行器还包括多个电触点，其中所述多个电触点被构造成能够在所述端部执行器正确地组装到所述外科器械上时接合所述外科器械上的电触点。

10.一种外科器械系统，所述外科器械系统包括：

外科器械；

根据权利要求1-9中任一项所述的端部执行器。