[发明专利]车辆控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，所述车辆包括可操作用于与所述车辆的驱动轴同步旋转的三相AC电动机，串联电连接并且针对所述三相AC电动机的三相中的每一相而设置的第一开关元件和第二开关元件，以及被配置成控制所述第一开关元件和所述第二开关元件的接通与关断的电力转换器，所述控制系统的特征在于包括：

短路检测器，其被配置成检测在所述第一开关元件和所述第二开关元件中的短路；以及

ECU，其被配置成：

(a)当所述三相AC电动机的转速等于或小于第一阈值并且执行停止所述车辆的操作时，判定所述车辆停止；

(b)当所述ECU判定所述车辆停止时控制所述电力转换器，以便使所述电力转换器处于预定状态，在所述预定状态中所述第一开关元件和所述第二开关元件中的一者针对所述三相中的全部相处于关断状态，并且所述第一开关元件和所述第二开关元件中的另一者针对所述三相中的至少一相处于接通状态；以及

(c)当所述短路检测器在所述第一开关元件和所述第二开关元件中的一个开关元件中检测到短路时控制所述电力转换器，以使得当所述车辆停止时所述第一开关元件和所述第二开关元件中的检测到所述短路的所述一个开关元件针对三相中的全部相始终处于接通状态，并且所述第一开关元件和所述第二开关元件中的另一开关元件针对三相中的全部相始终处于关断状态。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于进一步包括检测制动踏板的操作量的制动踏板操作量检测器，其中

所述ECU被配置成当通过所述制动踏板操作量检测器检测的所述制动踏板的所述操作量等于或大于第二阈值时，判定停止所述车辆的所述操作被执行。

3.一种控制车辆的方法，所述车辆包括可操作用于与所述车辆的驱动轴同步旋转的三相AC电动机，串联电连接并且针对所述三相AC电动机的三相中的每一相而设置的第一开关元件和第二开关元件，可操作用于控制所述第一开关元件和所述第二开关元件的接通与关断的电力转换器，被配置成检测在所述第一开关元件和所述第二开关元件中的短路的短路检测器，以及ECU，所述方法的特征在于包括：

当所述三相AC电动机的转速等于或小于第一阈值并且执行停止所述车辆的操作时，通过所述ECU判定所述车辆停止；

当判定所述车辆停止时，通过所述ECU控制所述电力转换器，以便使所述电力转换器处于预定状态，在所述预定状态中所述第一开关元件和所述第二开关元件中的一者针对所述三相中的全部相处于关断状态，并且所述第一开关元件和所述第二开关元件中的另一者针对所述三相中的至少一相处于接通状态；以及

当所述短路检测器在所述第一开关元件和所述第二开关元件中的一个开关元件中检测到短路时，通过所述ECU控制所述电力转换器，以便当所述车辆停止时所述第一开关元件和所述第二开关元件中的检测到所述短路的所述一个开关元件针对三相中的全部相始终处于接通状态，并且所述第一开关元件和所述第二开关元件中的另一开关元件针对三相中的全部相始终处于关断状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述车辆包括检测制动踏板的操作量的制动踏板操作量检测器；以及

当通过所述制动踏板操作量检测器检测的所述制动踏板的所述操作量等于或大于第二阈值时，判定停止所述车辆的所述操作被执行。