[发明专利]输送及旋转平的物件的方法和装置

说明书

一种在纵向方向上输送连续的平的物件的方法中，每件物件在枢转区的枢转相期间以第一纵向位移速度(V1)被输送的同时枢转。每件平的物件在邻接所述枢转区的第二区中以第二纵向位移速度(V2)被输送，所述第二速度不同于所述第一速度。

技术领域

本发明涉及一种输送平的物件的方法和装置，其允许输送平的物件并且在指定方向连续输送该平的物件时使该平的物件绕其自身枢转。

发明背景

在包装工业中，传统上使用通常称为折叠粘合机的机器对坯件进行折叠和粘合，流水式生产盒子﹝例如由瓦楞卡纸板制成的盒子﹞。这样的加工机通常包括一系列模块，其中包含不同功能性装置，负责执行生产盒子时所需的多种基本操作。每个模块具有各自的坯件输送系统，即是滚筒或带式输送器，但整个组件设置成通常在折叠粘合机的整个长度上以连续的方式进行输送。

复合盒子的制造需要在坯件的四个侧面上进行折叠和粘合的操作。为了在折叠粘合机中一路执行这些操作，已证明在制造盒子的过程中改变坯件的方向是必需的。基于这个理由，已研发了枢转装置，该枢转装置可整合入折叠粘合机中并且能够在输送期间将经过的所有坯件平转。

现有技术

在现有技术已知的枢转装置中有些使用两个并排放置且平行于坯件输送的方向的输送器。以这种方式设置，这些输送器能够在输送每个坯件期间共同支撑每个坯件。由于以不同速度驱动输送器，输送器自然地倾向于使坯件绕其自身转动来平移每个坯件。整个组件大致上被设置成坯件平转﹝flat pivoting﹞90°。

然而，这种枢转装置的缺点是主要适合于复合卡纸板，即是尺寸小和中等尺寸的坯件。当坯件是尺寸大的坯件﹝例如通常是用瓦楞卡纸板的情况﹞时，所述枢转装置的效率实际上会显著降低。这是因为在枢转进行期间，当坯件的至少其中一个尺寸明显大于枢转装置的宽度时，坯件的某些末端部分会不可避免地从两个互相地相邻的输送器的两侧伸出。然后迫使输送器仅仅对坯件的最中间部分起作用来产生枢转；坯件的末端部分于是只能跟着运动。实际上，已证明以如此弱的杆臂来克服这样的惯性是特别困难的。此外，在坯件的中间部分很快会发生明显的滑动。所有这些现象的结果是使精确地控制枢转变得几乎不可能，因此几乎不可能确保坯件的最终位置。

专利申请EP 0 881 173示出了一种机器的例子，该机器允许这样的物品的转向。

专利申请EP 13001526.6示出了用于输送平的物件的系统的另一个例子，该系统具有用于枢转物件的装置。这在前的专利申请的概念是提出了彼此平行设置的输送器以致于在输送每件平的物件的同时共同支撑所述平的物件，并且所述输送器能够以不同的速度被驱动以将在输送中的每个平的物件平转；这枢转装置避免了现有技术的问题同时完全适用于大尺寸的平的物件，尤其是适用于那些由瓦楞卡纸板制造的平的物件，同时仍然完全可用于也由复合卡纸板制造的标准或甚至较小尺寸的物件。这在前的申请所提出的技术问题的解决方案的特征在于每个输送器均被安装成可个别地调节它的横向位置。

在上述用于输送平的物件的机器的情况下，当这些物件在机器中加工期间进行90°枢转时，因为该枢转操作改变了物件之间的间距，经常会有机器的生产力的损失。

典型地，将长方形形式的坯件﹝即是坯件具有一侧﹝称为纵向侧﹞大于另一侧﹝称为横向侧﹞﹞沿长度方向﹝即是坯件的纵向侧平行于坯件移动的方向以及坯件的横向侧垂直于坯件移动的方向﹞引入加工机器。

如上文所解释，在坯件进行了90°枢转后，坯件会位于一个新的位置，在该位置中，坯件的宽度方向平行于坯件移动的方向以及坯件的长度方向垂直于坯件移动的方向。

当考虑到坯件的长方形形式及其在机器入口处的位置，以及在枢转期间坯件的转动中心C的位置，在连续的坯件之间的间距将必然地在“枢转前”和“枢转后”之间增加，由于在连续的坯件之间的无效间距增加，在连续的坯件之间的间距的增加因而会导致机器的生产力的损失。